[发明专利]致动装置及控制SMA致动器线的方法

权利要求书

1.一种致动装置，其特征在于，包括：

相互间隔设置形成运动空间的第一支撑结构和第二支撑结构；

可移动元件，收容于所述运动空间内；

SMA致动器线，包括固定于所述第一支撑结构且相互间隔的第一固定端和第二固定端、固定连接所述可移动元件的第三固定端、连接所述第一固定端和所述第三固定端的第一连接段以及连接所述第二固定端与所述第三固定端的第二连接段，用于驱动所述可移动元件在所述运动空间内运动；

检测元件，用于检测所述致动装置或所述可移动元件的移动信息；

控制元件，用于接收所述移动信息并调节所述SMA致动器线的通电状态，使得所述SMA致动器线将所述可移动元件驱动至固定于所述第二支撑结构后处于松弛状态。

2.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述检测元件为加速度计；所述移动信息包括加速度信息。

3.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述检测元件为陀螺仪；所述移动信息包括角速度信息。

4.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述检测元件为位移传感器；所述移动信息包括位移信息。

5.根据权利要求1～4任一项所述的致动装置，其特征在于，所述可移动装置包括：

镜头组件，所述镜头组件包括一个或多个透镜。

6.根据权利要求5所述的致动装置，其特征在于，所述镜头组件包括镜头架：一个或多个所述透镜可移动的设置在所述镜头架上。

7.一种控制SMA致动器线的方法，其特征在于，包括以下步骤：第一支撑结构和第二支撑结构间隔设置形成运动空间；

SMA致动器线分别与第一支撑结构和可移动元件固定；

提供检测元件用于检测致动装置或所述可移动元件的移动信息；

提供控制元件用于调节所述SMA致动器线的通电状态；

当检测元件检测致动装置或所述可移动元件的移动信息后传递给所述控制元件，所述控制元件调节所述SMA致动器线的通电状态，使得所述SMA致动器线将所述可移动元件驱动至固定于所述第二支撑结构后处于松弛状态。

8.根据权利要求7所述的控制SMA致动器线的方法，其特征在于，所述SMA致动器线包括第一固定端、第二固定端和第三固定端；

第一固定端和第二固定端间隔设置且分别与所述第一支撑结构固定；

第三固定端与所述可移动元件固定；

所述第一固定端和所述第三固定端的通过第一连接段连接；

所述第二固定端与所述第三固定端的通过第二连接段连接。

9.根据权利要求7所述的控制SMA致动器线的方法，其特征在于，所述检测元件用于获取致动装置的运动状态参数，判断所述致动装置是否处于掉落状态；

当所述致动装置处于掉落状态时，所述检测元件将掉落状态信息传递给所述控制元件来使得所述SMA致动器线处于断电状态，所述SMA致动器线驱动所述可移动元件至固定于所述第二支撑结构后处于松弛状态。

10.根据权利要求9所述的控制SMA致动器线的方法，其特征在于，所述运动状态参数包括位移、速度、角速度或加速度。