[发明专利]一种内置对称双出轴星轮减速机及其永磁直驱装置

说明书

本发明公开了一种内置对称双出轴星轮减速机及其永磁直驱装置，包括星轮减速机本体，星轮减速机本体的一侧设置有轴套，轴套的一侧设置有平键，星轮减速机本体的一侧设置有法兰盘，且法兰盘的一侧设置有前端盖，前端盖的一侧设置有前支承盘，星轮减速机本体的内部设置有油封，油封的一侧设置有油封套，平键通过油封套连接有输入轴，输入轴的外部设置有定距环。本发明的星轮减速机的体积小，重量轻，结构紧凑，特别适合安装于卷筒内部，速度大，输出的扭矩大，安装在卷筒内部，不占用起升机构的外部空间，利用卷筒的端部连接法兰作为安装基准面和支持，可以实现两端都是输入轴，直驱机构为左右两基座安装型式，同轴度高。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种内置对称双出轴星轮减速机及其永磁直驱装置。

背景技术

传统的减速器都是一端输入一端输出的，使用性较差，且体积较大，结构复杂，无法进行双端面双对称输入，传统起重机起升机构，包括卷扬式起升机构和“电动葫芦”式起升机构，都是由外置的电动机、制动器、联轴器及平行轴减速机组成，“U”型布置，整体结构复杂，能耗高，不能实现简洁式直接驱动，通常卷扬式起升机构为高工作级别、复杂传动用起升机构，外形尺寸大，自重大，“电动葫芦”式起升机构虽然自重较轻、体积相对较小，但通常使用工作级别较低。

现有的永磁直驱机构可以克服上述传统起升的技术弊端，而且性能优越，许多优点传统起升机构实现不了，但无齿轮外转子永磁直驱机构在小型起升机构，在32吨以下起升机构上，存在成本相对偏高的问题，所以一种介于无齿轮永磁直驱和传统起升机构之间，结构紧凑，自重轻，可实现高工作级别，节能及成本适中的、带新型减速传动装置的永磁直驱机构亟待研发，因此，亟需设计一种内置对称双出轴星轮减速机及其永磁直驱装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种内置对称双出轴星轮减速机及其永磁直驱装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种内置对称双出轴星轮减速机，包括星轮减速机本体，所述星轮减速机本体的一侧设置有轴套，所述轴套的一侧设置有平键，所述星轮减速机本体的一侧设置有法兰盘，且法兰盘的一侧设置有前端盖，所述前端盖的一侧设置有前支承盘，所述星轮减速机本体的内部设置有油封，所述油封的一侧设置有油封套，所述平键通过油封套连接有输入轴，所述输入轴的外部设置有定距环，所述定距环的一侧设置有偏心套，且定距环的一侧设置有圆柱滚子轴承，所述法兰盘的一侧设置有前支承盘，所述前支承盘的一侧设置有行星齿轮，所述前端盖通过内六角螺钉连接有内齿轮，所述星轮减速机本体的内部设置有衬套，所述前支承盘的一侧设置有后支承盘，所述后支承盘的内部均开设有连接孔，且连接孔内支撑三个星轮轴。

进一步地，所述行星齿轮与内齿轮相啮合，所述星轮减速机本体的两侧均可作为输入端。

进一步地，所述后支承盘通过内螺纹圆柱销连接有电机座，所述电机座的一侧设置有后端盖，所述星轮减速机本体的内部设置有定位环，所述圆柱滚子轴承的一侧设置有孔用弹性挡圈。

一种内置对称双出轴星轮减速机及其永磁直驱装置，包括左基座、右基座、与卷筒与星轮减速机本体，其特征在于，所述星轮减速机本体通过法兰盘连接在卷筒内部的一侧，所述左基座的一侧焊接在卷筒的一侧，所述卷筒的另一侧焊接在右基座的一侧，所述左基座的顶部通过螺栓连接有制动器，所述卷筒的内部的另一侧通过螺栓连接有电动机。

进一步地，所述星轮减速机本体的两侧均设置有卷筒组件，所述星轮减速机本体的一侧均设置有联轴器。

进一步地，所述电动机的一侧通过联轴器连接在星轮减速机本体的一侧，所述电动机的另一侧通过螺栓连接在右基座的一侧，所述联轴器与电动机之间设置有支撑环，所述右基座的一侧设置有轴承，所述右基座的一侧通过螺栓连接有高度限制器。