[发明专利]打粗装置

说明书

本发明提供一种打粗装置，其包括连接杆、固设于连接杆一端的磨头、与连接杆连接的连接件、驱动装置及压力控制组件，连接件和连接杆的连接被设置成，连接杆可绕其轴线旋转且可绕一旋转中心线偏转，轴线和旋转中心线垂直，驱动装置与连接杆连接，并通过连接杆驱动磨头绕轴线旋转，压力控制组件包括与连接杆连接的第一磁体以及固定设置的第二磁体和第三磁体，第二磁体和第三磁体分别与第一磁体间隔设置，第二磁体和第三磁体位于第一磁体沿其极性方向的两相对侧且异极相对以阻碍连接杆绕旋转中心线偏转。本发明提供的打粗装置避免了磨头与鞋面刚性接触造成的鞋面损害问题。

技术领域

本发明涉及鞋面打粗技术领域，具体的，涉及一种打粗装置。

背景技术

在传统的制鞋生产领域中，鞋底与鞋面一般都是通过特殊的化学胶水进行粘合生产，而鞋底或鞋面在粘合前都需要进行胶水或处理水的喷涂，而且为了提高粘合效果，生产工序中都要求先对鞋底或鞋面的喷涂胶水处进行打粗，因为如果鞋底或鞋面过于光滑，会影响胶水的粘合效果，打粗后，其表面更适合胶水的粘合。

目前，传统的鞋面打粗都是直接用带有磨头的打粗装置直接对鞋面进行打粗处理。然而现有的刚性磨头力度太大，容易对鞋面造成伤害。

因此，有必要对现有的打粗装置进行改进以避免上述缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种打粗装置，该打粗装置避免了磨头与鞋面刚性接触造成的鞋面损害问题。

本发明的技术方案如下：

一种打粗装置，包括：

连接杆；

磨头，固设于所述连接杆的一端；

连接件，与所述连接杆连接，其中，所述连接件和所述连接杆的连接被设置成，所述连接杆可绕其轴线旋转且可绕一旋转中心线偏转，所述轴线和所述旋转中心线垂直；

驱动装置，与所述连接杆连接，并通过所述连接杆驱动所述磨头绕所述轴线旋转；

压力控制组件，包括与所述连接杆连接的第一磁体以及固定设置的第二磁体和第三磁体，所述第二磁体和所述第三磁体分别与所述第一磁体间隔设置，所述第二磁体和所述第三磁体位于所述第一磁体沿其极性方向的两相对侧且异极相对以阻碍所述连接杆绕所述旋转中心线偏转。

优选地，在所述连接杆处于初始位置时，所述第一磁体的极性方向垂直于所述轴线和所述旋转中心线。

优选地，所述第二磁体与所述第一磁体之间的间距等于所述第三磁体与所述第一磁体之间的间距。

优选地，所述连接件包括套设在所述连接杆上的轴承及与所述轴承连接的旋转轴，所述旋转轴沿所述旋转中心线设置。

优选地，所述旋转轴上还连接有旋转编码器，所述旋转编码器用于记录所述旋转轴的旋转角度。

优选地，所述第一磁体固设在辅助件上，所述辅助件通过所述轴承与所述连接杆连接。

优选地，所述第二磁体和所述第三磁体通过固定件固定在固定物上。

优选地，所述固定件为螺杆，所述固定物具有与所述螺杆相匹配的螺孔，转动所述螺杆可调节所述第二磁体和所述第三磁体之间的间距。

优选地，所述驱动装置包括驱动件和传动组件，所述传动组件连接所述驱动件和所述连接杆。

优选地，所述传动组件包括固定在所述驱动件上的主同步轮、固定在所述连接杆上的从同步轮及连接所述主同步轮和所述从同步轮的同步带。