[发明专利]用于桥式起重机的摄像头位移改变装置

说明书

本发明公开一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置，其适于安装在起重机的吊钩的两侧，并悬置于起重机主梁钢结构下面，其中，所述摄像头位移改变装置包括：摄像头组件，其包括两个摄像头；用于沿竖向升降摄像头组件的伸缩装置组件，其包括两个伸缩装置，各伸缩装置均包括伸缩杆和固定外套，各伸缩杆的下端部均连接到相应的摄像头以与相应摄像头一起沿竖向运动；能打开和关闭的密封组件，其包括两个密封装置，各密封装置均包括保护外罩、能打开的底板、及铰接到底板的升降组件。本发明通过在起重机两侧增设摄影头位移改变装置，可满足吊车智能化或无人化对视频监控的视角需求，也具有防尘防雨功能，可满足露天及粉尘较大的恶劣工况环境下使用。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置。

背景技术

随着桥式起重机智能化、无人化的发展，起重机在运行、吊装过程中对图像的监控以及图像识别技术的需求也在越来越高。但是，桥式起重机一般位于车间上部，所吊运的重物在其运行路径的下方，为了对所吊运的重物进行监控，同时也满足一些特殊的起重机的图像要求，例如铸造起重机对铁水包的脱挂钩识别，夹钳起重机对钢卷的脱挂钩识别等，传统上常采用在吊车上安装摄像头的方式，而这往往难以满足视角、特别是图像识别技术的视角需求。

因此，本领域需要一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置，其可消除或至少缓解上述现有技术中出现的全部或部分缺陷。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置，其通过在现有起重机的两侧增设用于升降摄像头的伸缩装置组件、及可用于防尘防雨的密封组件，以能够实现和吊具一起升降或独立升降，满足吊车智能化或无人化对视频监控的视角需求。同时，本发明也具有摄像头防尘防雨功能，可满足露天及粉尘较大的恶劣工况环境下使用。

在此强调，除非另有说明，本文所用术语与本领域中各种科技术语的通常含义、各种技术词典、教科书等中定义的专业术语的含义一致。

为此，根据本发明一实施例，提供一种用于桥式起重机的摄像头位移改变装置，其中，起重机包括吊钩、起重机主梁钢结构、及悬置于起重机主梁钢结构两侧下方的两个检修吊架，其中，所述摄像头位移改变装置适于安装在起重机的吊钩的两侧，并悬置于起重机主梁钢结构下面，其中，所述摄像头位移改变装置包括：

摄像头组件，其用于监控起重机吊运的物体，并包括两个分别设置于吊钩两侧的摄像头；

用于沿竖向升降摄像头组件的伸缩装置组件，其包括两个分别设置于吊钩两侧的伸缩装置，其中，各伸缩装置的第一尾端部均以可拆装方式安装到起重机主梁钢结构，且第二固定端部沿竖向向下延伸，其中，各伸缩装置均包括用于沿竖向伸缩的伸缩杆和套装到伸缩杆外侧的固定外套，其中，各伸缩杆的下端部均连接到相应的摄像头，以与相应摄像头一起沿竖向运动；

能打开和关闭的密封组件，其包括两个分别设置于吊钩两侧的用于容置相应摄像头及伸缩杆下端部的密封装置，其中，两个密封装置分别容置于两个检修吊架内，其中，密封装置均包括保护外罩、能打开的底板、及铰接到底板的升降组件，使得当底板打开时，摄像头从保护外罩内沿竖向向下伸出，且当摄像头向上缩回到保护外罩内时，底板封闭，并且其中，在底板封闭的状态下，通过升降组件，摄像头在保护外罩内能进一步沿竖向上下运动。

在一实施例中，各伸缩装置的第一尾端部可通过尾部固定架固定地安装到起重机主梁钢结构，第二固定端部可连接到保护外罩的顶部，以及位于第一尾端部和第二固定端部之间的中部可通过中部固定架固定地安装到起重机主梁钢结构。

在一实施例中，伸缩装置可采用电动缸、液压缸或其它类似驱动装置。

在一实施例中，底板的一侧边可与保护外罩通过铰轴连接，使得底板能绕所述一侧边旋转且旋转角度最大达90°，以打开或封闭保护外罩。