[发明专利]一种水下摄像机

说明书

本发明提供了一种水下摄像机，结合传感器技术与控制器原理，实现对水下摄像机的自主保护。采用云台结构，实现摄像机镜头的自动移动。应用充气装置对石墨烯薄膜进行充气，保证薄膜与外界水压同一压强。采用的石墨烯薄膜具有防腐蚀、透明不影响拍摄效果的好处。

【技术领域】

本发明属于海洋资源探测领域，尤其涉及一种水下摄像机。

【背景技术】

随着海洋产业在国民经济中的比重日益增长，海洋开发活动不断向深度和广度扩展，现有的水下摄像机由于深海压力过大，容易造成水下摄像机损坏，本发明实施例提供了一种水下摄像机。

【发明内容】

本发明的目的是针对现有的水下摄像机由于深海压力过大，容易造成损坏。本发明实施例提供了一种水下摄像机。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种水下摄像机，包括：壳体、镜头、云台结构、控制器、电池组件、气囊组件、压力传感器、镜头罩体；所述壳体与所述镜头罩体适配安装且形成空腔；所述云台结构、所述控制器、所述电池组件均设置在所述空腔内，所述镜头设置在所述云台结构上；所述压力传感器设置在所述壳体的外表面；所述气囊组件包括：石墨烯薄膜、充气泵、气管、制气仓；所述制气仓、所述充气泵均设置在所述空腔内，所述制气仓与所述充气泵应用所述气管连接；所述石墨烯薄膜均匀覆盖所述镜头罩体的外表面、所述壳体的外表面，所述石墨烯薄膜与所述充气泵应用所述气管连接；所述电池组件分别连接所述充气泵、所述制气仓、所述压力传感器、所述云台结构、所述控制器、所述镜头；所述控制器分别连接所述充气泵、所述压力传感器、所述云台结构、所述制气仓。

进一步地，所述云台结构包括：垂直电机、水平电机、第一齿轮、第二齿轮、连接盘、垂直啮合齿轮、水平啮合齿轮；所述水平啮合齿轮水平固定设置在所述连接盘的中心点处，所述垂直啮合齿轮垂直所述连接盘固定设置在所述连接盘的外表面；所述摄像头设置在所述连接盘上；所述水平电机设置在所述壳体的内表面，所述第一齿轮固定设置在所述水平电机的电机轴上，所述第一齿轮与所述水平啮合齿轮相啮合；所述垂直电机设置在所述壳体的内表面，所述第二齿轮固定设置所述垂直电机的电机轴上，所述第二齿轮与所述垂直啮合齿轮相啮合；所述控制器分别连接所述水平电机、所述垂直电机；所述电池组件分别连接所水平电机、所述垂直电机。

进一步地，所述控制器包括：信息传输单元、制气启动单元、电机驱动单元、充气单元、中心处理单元；所述信息传输单元的输入端连接所述压力传感器，所述信息传输单元的输出端连接所述中心处理单元的输入端；所述中心处理单元的输出端分别连接所述制气启动单元的输入端、所述电机驱动单元的输入端、所述充气单元的输入端；所述制气启动单元的输出端连接所述制气仓，所述电机驱动单元的输出端连接所述云台结构，所述充气单元的输出端连接所述充气泵。

进一步地，本发明实施例提供了一种水下摄像机，结合传感器技术与控制器原理，实现对水下摄像机的自主保护。采用云台结构，实现摄像机镜头的自动移动。应用充气装置对石墨烯薄膜进行充气，保证薄膜与外界水压同一压强。采用的石墨烯薄膜具有防腐蚀、透明不影响拍摄效果的好处。

【附图说明】

图1为本发明实施例提供的一种水下摄像机的结构示意图。

【具体实施方式】

本发明的目的是针对现有的水下摄像机由于深海压力过大，容易造成损坏。本发明实施例提供了一种水下摄像机。可以实现对水下摄像机的压强过大保护。

实施例1