[发明专利]一种三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备

说明书

本发明属于电池夹具技术领域，涉及一种三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备，包括设置于外部装置的纵向移动组件、竖直滑动设置于纵向移动组件的顶部上的竖向移动组件、横向滑动设置于竖向移动组件一侧上的横向移动组件以及横向滑动设置于横向移动组件一侧上的旋转夹持组件，其中，旋转夹持组件包括滑动设置于横向移动组件上的第一旋转驱动组件、设置于第一旋转驱动组件的旋转输出轴上的连接组件、设置于连接组件上的第二旋转驱动组件及通过连接组件连接于第二旋转驱动组件的输出端上的夹爪组件，总体上，该三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备，能一次性完成夹取、翻转和移栽动作，结构简单紧凑，工艺制造成本低，工作效率高且产品品质好。

技术领域

本发明涉及电池夹具技术领域，尤其涉及一种三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备。

背景技术

随着国家对新能源发展的大力鼓励与支持，新能源动力电池的需求量大幅上涨。现阶段很多厂家制作的新能源电池组装设备抓取电芯的方式多种多样，以外形结构比较规则的电芯为例，如呈长方形的软包电池电芯，电池组装设备在对这类型的电芯进行移栽放置时，主要采用夹紧方壳电芯的几个侧面来实现对电芯的夹取，然后再移栽。

然而，在动力电池电芯的生产过程中，通常需要对电芯的不同表面进行不同的工艺加工，故此，需要把电芯从一个工位移栽到另一个工位的同时，还需把电芯的工艺表面翻转到特定方向，以满足各工位设备对电芯的生产工艺要求。这种需同时做移栽和翻转动作的工艺，通常采用二次抓取的方式或采用多轴机械手等方式来实现，但是采用这些方式的成本均相对较高，效率较低，或者结构较复杂。

发明内容

本发明的目的在于解决现有电池夹取装置的结构复杂、效率低以及电池移栽和翻转工艺成本高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种三轴联动旋转夹爪装置，采用了如下所述的技术方案：

该三轴联动旋转夹爪装置包括纵向移动组件、竖向移动组件、横向移动组件和旋转夹持组件；所述竖向移动组件竖直滑动设置于所述纵向移动组件的顶部上；所述横向移动组件横向滑动设置于所述竖向移动组件的一侧上；所述旋转夹持组件横向滑动设置于所述横向移动组件的一侧上，且所述横向移动组件和所述旋转夹持组件位于所述竖向移动组件的同一侧上；

所述纵向移动组件，用于带动所述竖向移动组件、所述横向移动组件和所述旋转夹持组件一起纵向移动，以将待移件从一个工位移栽到另一个工位；

所述竖向移动组件，用于带动所述横向移动组件和所述旋转夹持组件一起竖向移动；

所述横向移动组件，用于带动所述旋转夹持组件横向移动；

所述旋转夹持组件，用于夹持或松开所述待移件以及旋转所述待移件；

所述旋转夹持组件包括第一旋转驱动组件、连接组件、第二旋转驱动组件及夹爪组件，所述第一旋转驱动组件滑动设置于所述横向移动组件上，所述连接组件设置于所述第一旋转驱动组件的旋转输出轴上，所述第二旋转驱动组件设置于所述连接组件上，所述夹爪组件通过所述连接组件连接于所述第二旋转驱动组件的输出端上；

所述第一旋转驱动组件用于驱动除自身之外的整个所述旋转夹持组件从水平抓取位转动到竖直放置位；

所述第二旋转驱动组件用于驱动夹紧有所述待移件的所述夹爪组件转动以将所述待移件从竖直方向转动到水平方向放置；

所述夹爪组件用于夹持或松开所述待移件。

在一些实施例中，所述连接组件包括第一连接板和旋转轴，所述第一连接板的底部设置于所述第一旋转驱动组件的旋转输出轴上，所述第一连接板的顶部上设置有所述第二旋转驱动组件；所述旋转轴的一端通过轴承转动设置于所述第一连接板的顶部，中间部分连接所述第二旋转驱动组件的输出端，另一端伸出所述第一连接板并连接于所述夹爪组件。