[发明专利]一种自适应的农机杷齿合金熔覆系统

说明书

一种自适应的农机杷齿合金熔覆系统，包括：杷齿表面温度检测装置、频率转换装置、电磁感应线圈、伺服旋转定位装置、位置反馈装置和控制装置。本申请提供的一种自适应的农机杷齿合金熔覆系统，可以完成对农机杷齿和合金进行熔覆的过程，能对耙齿的位置进行实时监控和微调整，确保熔覆不发生偏差；且整个过程均为自动化控制，无需过多的人力，降低了人力资源成本。

技术领域

本发明属于熔覆技术领域，具体涉及一种自适应的农机杷齿合金熔覆系统。

背景技术

中国是农业大国，具有各式各样的农业设备，可以满足多种农业生产需要。其中，农机是一种很常见的农业设备，而农机杷齿是农机的组成零件，可以完成力的传输等多种功能。

农机杷齿常由金属制成，一般多为合金，而在农机杷齿制造过程中需要将合金与农机杷齿进行熔覆。但是在熔覆过程中，夹持杷齿的部件可能发生轻微位移而导致杷齿的位置发生变化，需要根据其实时位置对熔覆设备进行自适应调整。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种自适应的农机杷齿合金熔覆系统，包括：

杷齿表面温度检测装置，用于检测所述杷齿表面各处的温度；

频率转换装置，用于将工频市电转换为预设频率的交流电；

电磁感应线圈，用于接收所述频率转换装置转换后的交流电，并对其内部的耙齿和合金进行加热；所述电磁感应线圈与所述频率转换装置连接；

伺服旋转定位装置，用于夹持所述耙齿和所述合金，并控制其在所述电磁感应线圈内的位置；

位置反馈装置，用于获取所述杷齿的位置，并将其反馈给控制装置；

控制装置，用于根据所述杷齿表面温度检测装置的检测结果和所述位置反馈装置的反馈结果，实时调整所述频率转换装置、所述电磁感应线圈和所述伺服旋转定位装置，以将所述合金熔覆于所述耙齿表面各处；所述控制装置分别与所述杷齿表面温度检测装置、所述频率转换装置、所述电磁感应线圈、所述伺服旋转定位装置个所述位置反馈装置连接。

优选地，所述杷齿表面温度检测装置包括红外测温仪。

优选地，所述频率转换装置包括高频转换装置，所述高频转换装置接受所述控制装置控制，以将所述工频市电转换为高频交流电。

优选地，所述频率转换装置还包括频率调节装置，所述频率调节装置分别与所述控制装置和所述高频转换装置连接，所述频率调节装置接受所述控制装置的控制，调节所述高频转换装置的输出交流电频率。

优选地，所述伺服旋转定位装置包括：转动伺服电机、直线模组、平移伺服电机和夹持块，所述转动伺服电机与所述直线模组轴连接，所述转动伺服电机驱动所述直线模组转动，所述夹持块设置于所述直线模组上，所述平移伺服电机与所述夹持块连接，以驱动其沿着所述直线模组平移。

优选地，所述伺服旋转定位装置还包括：冷却装置，所述冷却装置与所述夹持块连接，以冷却其夹持的耙齿和合金的连接面。

优选地，所述冷却装置包括：气缸和气嘴，所述气嘴与所述夹持块连接，且喷嘴对准所述夹持块，所述气缸分别与所述气嘴和控制装置连接。

优选地，所述冷却装置还包括：气阀，所述气阀设置于所述气嘴上并与所述控制装置连接，所述控制装置控制所述气阀调节所述气嘴的开合度。

优选地，所述位置反馈装置包括：摄像头、旋转座、旋转气缸和安装架，所述安装架设置于所述电磁感应线圈外，所述旋转座设置于所述安装架上，所述摄像头设置于所述旋转座上，所述旋转气缸分别与所述旋转座和所述控制装置连接，所述控制装置控制所述旋转气缸驱动所述旋转座在所述安装架上转动，以使所述摄像头对准所述杷齿。