[发明专利]一种激光玻璃焊接控制系统及方法

权利要求书

1.一种激光玻璃焊接控制方法，其特征在于，包括：

抓取焊接区域的轮廓，生成加工模板；

测量焊接路径不同位置的焦面高度，保存到加工模板中；

设置焊接路径不同位置的激光功率，使相邻位置之间的激光功率在预定范围内线性变化，并保存到加工模板中；

焊接开始，先将运动平台加速到设定速度，然后线性增加激光功率，使得运动平台到达焊接开始位置时，运动平台移动速度及激光功率均达到焊接设定值；

焊接过程中，相邻位置之间，保持运动平台移动速度不变，激光功率线性变化，焦面高度线性变化；

到达焊接结束位置时，先将激光功率线性降低到设定值，关闭激光，然后将运动平台减速至停止；

在相邻位置之间，插入若干焊接位置，获取每个焊接位置的焦面高度及激光功率，保存到加工模板中；

依据焦面高度及激光功率在相邻位置之间的线性变化，计算得到插入的若干焊接位置的焦面高度及激光功率，若干焊接位置的焦面高度及激光功率均线性变化。