[发明专利]一种流水线驱动机构的张力调整机构

说明书

本发明公开了一种流水线驱动机构的张力调整机构，包括环形滑轨和设于环形滑轨上的若干个首尾相连的物料小车；物料小车的底部设有驱动部分，所述的驱动部分包括主架和夹持部分；所述的夹持部分包括两个对称设置的包胶轮，两个包胶轮分别位于T形板底部的两侧，包胶轮的底端与定位板相铰接；主架的两侧均设有电机安装板，所述的电机安装板呈水滴形，电机安装板的一端与定位板相铰接，另一端的下表面连有电机，所述电机的转轴均通过同步皮带与包胶轮相连，电机安装板的侧壁通过第一调节螺母与主架相连。在需要调节同步皮带的张力时，只需要调节第一调节螺母的长度，即可带动电机安装板旋转一定的角度，从而调整同步皮带的张力。

技术领域

本发明涉及一种流水线驱动机构的张力调整机构。

背景技术

近年来，随着电商的快速发展，快递物流行业也发生了爆炸性地增长。分拣，作为物流行业的核心工种，是对即将处理的物品按其特定属性进行归组处理。例如，在快递业务中，去往全国各地的快件被送至快件处理中心，快件处理中西需要将发往同一目的地的包裹分为一组(如去往北京的分为一组，去往天津的分为一组等)。

现有的分拣流水线一般为环形，可最大限度的配置更多的工位，以提升分拣效率。而分拣流水线中较为重要的部分就是如何稳定的驱动流水线的正常运转，尤其是在长时间使用时，一方面流水线的驱动装置需要具有较大的驱动力，以防止流水线无法正常运行；另一方面，驱动装置还需要具有一定的处理故障的能力，尤其是当轨道上存在异物或是其他情况下，流水线不至于损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种流水线驱动机构的张力调整机构。

一种流水线驱动机构的张力调整机构，包括环形滑轨和设于环形滑轨上的若干个首尾相连的物料小车；所述的物料小车上设有若干个水平滑轮和竖直滑轮，所述水平滑轮的端部均抵接在环形滑轨的内壁上，所述竖直滑轮的底端抵接在环形滑轨的上端；

物料小车的底架中部均连有T形板，所述T形板的底部表面呈平行四边形；物料小车的底部设有驱动部分，所述的驱动部分包括主架和夹持部分；所述的夹持部分包括两个对称设置的包胶轮，两个包胶轮分别位于T形板底部的两侧，包胶轮的底端与定位板相铰接；主架的两侧均设有电机安装板，所述的电机安装板呈水滴形，电机安装板的一端与定位板相铰接，另一端的下表面连有电机，所述电机的转轴均通过同步皮带与包胶轮相连，电机安装板的侧壁通过第一调节螺母与拉板相连，所述的拉板与主架上的定位夹板相连，所述的定位夹板位于定位板的两端。

优选地，所述的电机通过若干个螺栓固定在电机安装板上。

优选地，所述主架的底端连有可调脚撑，所述的可调脚撑包括外套管和锁紧螺栓，所述的外套管套接在主架底端的外表面上，所述的锁紧螺栓的头部穿过外套管并抵接在主架的侧壁上，锁紧螺栓通过螺纹旋接在外套管的侧壁上。

优选地，所述包胶轮的外表面附有一层弹性胶皮。

优选地，所述弹性胶皮的厚度为2-10mm。

有益效果：

与常规的齿轮、齿条式或是辊轮式流水线驱动装置相比，本装置采用电机依次带动包胶轮、T形板、物料小车的传动方式，运用包胶轮与T形板之间的摩擦力驱动物料小车的持续运动，以达到增大运载能力、并实现无级变速的目的。

在具体使用时，电机通过同步皮带将运动传递至包胶轮上，同步皮带的张力需要进行实时调节，以应对不同的物料载重情况。在需要调节同步皮带的张力时，只需要调节第一调节螺母的长度，即可带动电机安装板旋转一定的角度，从而改变电机转轴与包胶轮之间的直线距离，从而达到调整同步皮带张力的功能。

附图说明

图1是一种流水线驱动机构的张力调整机构的驱动部分的结构示意图；

图2是驱动部分的俯视图；