[发明专利]扳手半自动抛光装置

权利要求书

1.扳手半自动抛光装置，其特征在于，包括立式抛光机(1)和设置在立式抛光机(1)一侧的夹持架(2)，抛光机(1)上设置有两个竖向排列的带轮(3)和一个驱动带轮(3)转动的主驱动电机(4)，两带轮(3)上套接有抛光带(5)，夹持架(2)上端水平设置有第一平台板(6)，第一平台板(6)上设置有第二平台板(7)和第一气缸(8)，第二平台板(7)与第一平台板(6)平行，第二平台板(7)滑动连接在第一平台板(6)上，且滑动方向垂直于抛光带(5)带面，所述第一气缸(8)固定连接在第一平台板(6)上并驱动第二平台板(7)接近或远离抛光带(5)，所述第二平台板(7)上设置有第三平台板(9)和第二气缸(10)，第三平台板(9)与第二平台板(7)平行，第三平台板(9)滑动连接在第二平台板(7)上且滑动方向垂直于第二平台板(7)的滑动方向，第二气缸(10)固定连接在第二平台板(7)上且驱动第三平台板(9)滑动，第三平台板(9)接近抛光带(5)的一侧边缘连接有两个向抛光带(5)方向延伸的托板(11)，两托板(11)分设在抛光带(5)宽度方向的两侧，两托板(11)接近抛光带(5)的一端分别连接有轴承座(12)，两轴承座(12)相背侧分别固定连接有摆动电机(13)和第三气缸(14)，摆动电机(13)的转轴穿过轴承座(12)并连接有第一夹块(15)，第三气缸(14)的活塞杆穿过轴承座(12)并转动连接第二夹块(16)，第一夹块(15)和第二夹块(16)上分别设置有与扳手(17)两端配合的卡槽(18)，所述第一气缸(8)的控制阀、第二气缸(10)的控制阀、第三气缸(14)的控制阀分别与控制器(29)电性连接，受控于控制器(29)，所述摆动电机(13)也与控制器(29)电性连接，受控于控制器(29)。

2.根据权利要求1所述的扳手半自动抛光装置，其特征在于，所述第一平台板(6)上固定连接有两根垂直于抛光带(5)带面的第一导向杆(19)，所述第二平台板(7)滑动连接在两第一导向杆(19)上，所述第二平台板(7)上固定连接有平行于抛光带(5)带面的第二导向杆(20)，所述第三平台板(9)滑动连接在两第二导向杆(20)上。

3.根据权利要求1所述的扳手半自动抛光装置，其特征在于，所述第一平台板(6)远离抛光带(5)的一侧连接有一个上料架(21)，上料架(21)上端高于第三平台板(9)，上料架(21)上端固定连接有一个第四平台板(22)，第四平台板(22)上设置有两个轴向垂直于抛光带(5)带面的滑套(23)，两滑套(22)内分别滑动连接有两根上料杆(24)，两上料杆(24)均位于第一夹块(15)和第二夹块(16)之间，两上料杆(24)远离抛光带(5)的一端固定在同一块推板(25)上，所述第四平台板(22)上连接有一个用于推动推板(25)沿滑套(23)轴向来回移动的第四气缸(26)，两上料杆(24)接近抛光带(5)的一端分别连接有托料块(27)，托料块(27)上端面低于上料杆(24)上沿。

4.根据权利要求3所述的扳手半自动抛光装置，其特征在于，在第四平台板(22)接近抛光带(5)的一侧设置有一个位置传感器(28)，用于检测托料块(27)上是否存在扳手(17)，所述第四气缸(26)的控制阀与控制器(29)电性连接，所述位置传感器(28)也与控制器(29)电性连接，控制器(29)根据位置传感器(28)检测到的信号判断是否控制第四气缸(26)的活塞杆伸出。