[发明专利]一种空调内机控制方法、系统、空调器及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种空调内机控制方法、系统、空调器及可读存储介质，空调内机控制方法包括以下步骤：找到空调内机电子膨胀阀的流量拐点后，从电子膨胀阀的最小阀步开始，每个预设调整周期递增1个第一预设阀步，检测实际过热度，直到实际过热度第一次小于目标过热度时，将内机阀步减小1个第二预设阀步，直至系统能力输出变化时，退出控制。本发明的优点是自适应修正内机过热度，优化内机阀开度，防止内机阀反复波动，内机能力平稳输出。

技术领域

本发明涉及空调内机技术领域，具体涉及一种空调内机控制方法、系统、空调器及可读存储介质。

背景技术

目前，空调内机电子膨胀阀由于结构限制，流量曲线无法平滑过渡，如最大阀步是480步阀，在200～300步之间会有流量拐点(流量曲线斜率大的区间)，导致内机阀在拐点处不易控制(在内机电子膨胀阀的拐点位置，控制不稳定，不易找到调节的平衡点，调节易过头)，会出现高压、内机过热度、阀开度、出风温度周期性波动，影响舒适性。

现有控制技术如下：

制冷模式下内机阀开度按照过热度自动控制。制冷模式正常情况下，内机阀是根据过热度控制开度变化。当内机实际过热度小于目标过热度，冷媒蒸发不完，内机阀打小减少蒸发器冷媒蒸发量；当内机实际过热度大于目标过热度，冷媒蒸发彻底，内机阀打大让更多冷媒进入蒸发器参与蒸发。现有的过热度控制方法如下：

①室内机实际过热度△t1＝Te1-Te2(Te1为气管感温包温度，Te2为液管感温包温度)；

②目标过热度△t范围[1，8]，根据内机容量、外机排气自动修正。

内机阀步变化根据△t1和△t的差值进行判断。

当实际过热度△t1＞目标过热度△t时，内机阀步增大；当实际过热度△t1＜目标过热度△t时，内机阀步减小；实际过热度△t1＝目标过热度△t时，内机阀步维持不变。

若阀步不在拐点附近，阀步调节较平缓，很容易稳定，在能力输出不变的情况下，内机管温、出风温度，外机高压、排气能保持稳定值。

但是，在电子膨胀阀的拐点区间附近，如图2所示，流量曲线斜率较大，电子膨胀阀不易找到调节的平衡点，调节的时候易过头，导致阀步随着过热度反复波动。即实际过热度小于目标过热度时，内机阀步调小，高压升高，出风温度降低，由于阀步在流量曲线拐点位置(易过头)，调节后导致实际过热度大于目标过热度，内机阀步开大，出风温度升高，往复循环。

公开号CN203869192U的中国专利公开了一种空调室外机系统和空调，保证系统处于小负荷状态时，流过过冷节流阀的冷媒具有较小的流量波动，使其形成的流量曲线为稳定的小波动流量曲线，从而提高系统在小负荷状态时的稳定性。但并未解决在电子膨胀阀的流量曲线拐点附近阀步调整反复波动的问题。

为解决上述问题，特提出本申请。

发明内容

本发明设计出一种空调内机控制方法、系统、空调器及可读存储介质，以解决空调内机在流量曲线拐点附近的阀步调整反复波动的问题。

为解决上述问题，本发明公开了一种空调内机控制方法、系统、空调器及可读存储介质：

本发明第一方面提供一种空调内机控制方法，所述方法包括：

S1：检测空调内机膨胀阀阀步是否在预设范围内波动，若是，执行下一步；

S2：确定内机膨胀阀在预设范围内波动的最小阀步和/或最大阀步；

S3：令内机膨胀阀的阀步以最小阀步运行；

S4：在预设周期内内机膨胀阀的阀步增加第一预设阀步，并检测实际过热度；