[发明专利]相机模组、成像设备、图像获取方法及可读存储介质

权利要求书

1.一种相机模组，其特征在于，包括：

透镜组；

可变曲率镜片；及

图像传感器，在所述相机模组的抖动小于预定范围时，光线经过所述透镜组及所述可变曲率镜片后汇聚至所述图像传感器的第一位置，以能获取清晰度大于预设清晰度的图像；

在所述相机模组的抖动超过预定范围时，所述可变曲率镜片的曲率由原始曲率变为目标曲率，在所述目标曲率时，光线经过所述透镜组及所述可变曲率镜片后汇聚至所述图像传感器的第二位置，并能获取清晰度大于所述预设清晰度的图像；

所述可变曲率镜片包括：收容件，所述收容件包括能够形变且彼此相对的两个表面及连接所述两个表面的侧面，所述两个表面及所述侧面共同形成收容腔；填充液，所述填充液收容在所述收容腔内；及驱动件，所述驱动件设置在所述侧面上，所述驱动件用于产生目标驱动力，所述目标驱动力能够改变所述填充液的表面张力以使所述可变曲率镜片的曲率由所述原始曲率变为所述目标曲率。

2. 根据权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述第一位置与所述第二位置相同。

3. 根据权利要求1所述的相机模组，其特征在于，在沿物侧至像侧的方向上，所述可变曲率镜片、所述透镜组、及所述图像传感器依次排列；或

在沿物侧至像侧的方向上，所述透镜组、所述可变曲率镜片、及所述图像传感器依次排列；或

所述透镜组包括多个透镜，所述可变曲率镜片位于两个所述透镜之间。

4. 根据权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述可变曲率镜片的主光轴与所述透镜组的光轴重合；或

所述可变曲率镜片的主光轴与所述透镜组的光轴平行；或

所述相机包括一个所述可变曲率镜片，一个所述可变曲率镜片的主光轴与所述透镜组的光轴之间存在夹角，且所述夹角的取值范围为（0°,180°）；或

所述相机模组包括多个所述可变曲率镜片，至少一个所述可变曲率镜片的主光轴与所述透镜组的光轴之间存在夹角，且所述夹角的取值范围为（0°,180°）。

5.根据权利要求1所述的相机模组，其特征在于，在所述相机模组的抖动超过预定范围并未改变所述可变曲率镜片的曲率时，光线经过所述透镜组及所述可变曲率镜片后汇聚至所述图像传感器所成的图像具有原始清晰度；所述驱动件还用于：

给所述收容件施加一个第一方向的第一驱动力，在所述第一驱动力下所述图像传感器所成的图像具有测试清晰度；

当所述测试清晰度小于所述原始清晰度，给所述收容件施加在第二方向的多个第二驱动力，在每个所述第二驱动力下所述图像传感器所成的图像具有调节清晰度，其中，多个所述调节清晰度中的最大值对应的所述第二驱动力为目标驱动力；

给所述收容件施加所述目标驱动力，以使所述可变曲率镜片的曲率从所述原始曲率变为所述目标曲率。

6.根据权利要求5所述的相机模组，其特征在于，所述驱动件还用于：

当所述测试清晰度大于所述原始清晰度，给所述收容件施加在第一方向上的多个第三驱动力，在每个所述第三驱动力下所述图像传感器所成的图像具有调节清晰度，其中，多个所述调节清晰度中的最大值对应的所述第三驱动力为所述目标驱动力。

7.一种成像设备，其特征在于，包括权利要求1-4中任意一项所述的相机模组；

所述成像设备还包括处理器，所述可变曲率镜片包括：

收容件，所述收容件包括能够形变且彼此相对的两个表面及连接所述两个表面的侧面，所述两个表面及所述侧面共同形成收容腔；

填充液，所述填充液收容在所述收容腔内；及

驱动件，所述驱动件设置在所述侧面上；

所述处理器控制所述驱动件产生目标驱动力，所述目标驱动力能够改变所述填充液的表面张力以使所述可变曲率镜片的曲率由所述原始曲率变为所述目标曲率。