[发明专利]一种伺服主轴反馈机构及数控机床

说明书

本发明提出一种伺服主轴反馈机构及数控机床，该数控机床设置有该伺服主轴反馈机构，该伺服主轴反馈机构包括：主轴，可转动地安装于一基座上，主轴的轴心中空设置；驱动装置，传动连接主轴的一端；第一轴套，一端固定连接主轴远离驱动装置的一端，另一端从主轴的轴心穿过并延伸至主轴的另一端；光栅检测装置，用于检测第一轴套延伸出主轴的一端的转动。该伺服主轴反馈机构中的光栅检测装置检测的是第一轴套的转动角度，在主轴远离驱动装置的一端安装有工作端或执行端的时候，第一轴套直接反馈工作端或执行端的转动角度，能够有效克服主轴扭转而影响光栅检测精度的问题，实用性强。

技术领域

本发明涉及主轴传动技术领域，特别涉及一种伺服主轴反馈机构以及应用该伺服主轴反馈机构的数控机床。

背景技术

主轴传动是机械领域中最重要的组成部分之一，尤其是在数控机床类设备。如图4所示，通常将主轴200通过多组轴承可转动地安装于一基座100上，在主轴200的一端设置有随主轴200同步转动的工作端(或执行端)，在主轴200的另一端设置驱动，通过驱动带动主轴200转动，进而带动工作端(或执行端)转动。为了精确控制工作端(或执行端)的转动角度，一般在主轴200远离工作端(或执行端)的一端设置光栅检测装置600，通过光栅检测装置600检测主轴200的转动角度，再反馈给驱动，实现工作端(或执行端)转动的精准控制。然而，由于工作端(或执行端)的重量较大，在驱动经主轴200带动工作端(或执行端)转动的过程中，主轴200上安装工作端(或执行端)的一端与连接驱动的一端会产生一定的扭转，因此光栅检测装置600的检测值与工作端(或执行端)的实际转动角度并不一致，不能精准控制工作端(或执行端)的转动角度，在部分精密度高的数控机床内会影响产品加工质量，甚至出现该主轴200的工作端(或执行端)与另一主轴200的工作端(或执行端)发生干涉的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

一方面，本发明提出一种伺服主轴反馈机构，包括：

主轴，可转动地安装于一基座上，所述主轴的轴心中空设置；

驱动装置，传动连接所述主轴的一端；

第一轴套，一端固定连接所述主轴远离所述驱动装置的一端，另一端从所述主轴的轴心穿过并延伸至所述主轴的另一端；

光栅检测装置，对应所述第一轴套延伸出所述主轴的一端而设置于所述基座上，用于检测所述第一轴套延伸出所述主轴的一端的转动。

根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：

该伺服主轴反馈机构中的光栅检测装置检测的是第一轴套的转动角度，而第一轴套的连接方式为远离驱动装置的一端固定连接主轴，相对的另一端是活动设置，在主轴远离驱动装置的一端安装有工作端或执行端的时候，第一轴套直接反馈工作端或执行端的转动角度，能够有效克服主轴扭转而影响光栅检测精度的问题，实用性强。

根据本发明的一些实施例，所述第一轴套与所述主轴同轴设置，并且所述第一轴套的周侧与所述主轴之间具有一定间隙。

根据本发明的一些实施例，所述第一轴套伸出所述主轴，并且其伸出端与所述基座之间设置有第一轴承。

根据本发明的一些实施例，还包括第二轴套，所述第二轴套靠近所述第一轴套固定连接所述主轴的一端的端部从所述第一轴套的外侧固定连接所述主轴，所述第二轴套的另一端从所述第一轴套的轴孔内穿出，所述基座靠近所述驱动装置的一端设置有密封盖，所述第一轴套的端部位于所述密封盖内，所述第二轴套的端部从所述密封盖内穿出。

根据本发明的一些实施例，所述主轴远离所述驱动装置的一端的轴心中空位置设置有环形台阶，所述第一轴套设置有与所述环形台阶适配的圆环面，所述圆环面与所述环形台阶之间通过螺丝连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一轴套和所述第二轴套之间具有一定间隙。