[发明专利]一种显示器中支撑片的自动装配设备

权利要求书

1.一种显示器中支撑片的自动装配设备，其特征在于：

包括供料组件以及机械手组件；

其中，所述供料组件定位于设备机架上，包括振动给料盘以及支撑片定位盘；所述振动给料盘通过一出料轨道将待装配的各支撑片逐个送至所述支撑片定位盘中；所述支撑片定位盘上设有至少一个定位部，所述支撑片定位于该定位部中暂存；

其中，所述机械手组件包括三轴驱动机构以及至少一个取放机构；所述三轴驱动机构定位于设备机架上，并与所述取放机构传动连接，用于驱动取放机构进行三轴位移；

各所述取放机构均包括一对取放吸盘，两取放吸盘分别吸附定位所述支撑片中一底片的上表面两侧，并让位所述底片上的一立片，构成每个所述取放机构对应取放一个支撑片。

2.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于：所述振动给料盘的出料处设有一挡片，该挡片间隔设置于一出料震动带上方，该出料震动带与所述出料轨道衔接；所述挡片与所述出料震动带在水平方向的宽度差小于所述支撑片上所述底片宽度的一半。

3.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于：所述供料组件还包括一送料机构，该送料机构包括光电传感器、顶升气缸以及推送气缸；

所述光电传感器对应所述出料轨道的出料处以及所述支撑片定位盘的入料处设置，并与一控制单元电性连接；

还包括一推送杆，该推送杆与所述顶升气缸传动连接，由顶升气缸驱动做升降运动，且升起时所述推送杆的上端高于所述支撑片的底片高度；

所述顶升气缸与所述推送气缸传动连接，由推送气缸驱动做水平运动，构成所述推送杆做水平运动，以此将所述支撑片推入所述支撑片定位盘中的所述定位部中。

4.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于：所述支撑片定位盘上设有多个定位部，各所述定位部均设置于一水平旋转台中，且绕水平旋转台的旋转轴在圆周方向等角度均匀布置。

5.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于：所述定位部中开设有吸气口，用于产生负压吸附定位所述支撑片。

6.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于：所述机械手组件包括多个取放机构，还包括一旋转驱动机构，该旋转驱动机构的旋转轴竖直设置；

各所述取放机构均与所述旋转驱动机构传动装配，且绕旋转驱动机构的旋转轴在圆周方向等角度均匀布置；

所述旋转驱动机构与所述三轴驱动机构传动连接。

7.根据权利要求6所述的自动装配设备，其特征在于：各取放机构分别通过一升降机构传动连接于所述旋转驱动机构上，用于驱动各取放机构单独做升降运动。