[发明专利]一种能精准定位的土壤采样装置

说明书

本发明公开了一种能精准定位的土壤采样装置，包括机架、采样单元和控制面板，所述采样单元包括第一移动器、滑板和采样头，所述滑板的上下两端分别与第一移动器和采样头相连接，所述第一移动器竖直固定在机架的顶板上并驱动滑板和采样头上下移动，所述采样头包括支撑块、第二移动器、钉板和管型土铲，所述第二移动器竖直固定在支撑块的前侧并驱动钉板上下移动，所述管型土铲固定在支撑块的底面且底端穿过钉板，所述控制面板与采样单元电连接，通过第一移动器带动管型土铲逐渐向下插入地面内，使土壤样本自动进入管型土铲中，同时配合第二移动器不断带动钉板上下移动，扎松管型土铲周围的土壤，有效避免外部硬土的摩擦力阻碍管型土铲的下降。

【技术领域】

本发明涉及土壤采样的技术领域，特别是一种能精准定位的土壤采样装置的技术领域。

【背景技术】

土壤是经济和农业发展的资源，是人类赖以生存的基础。在土壤学、地理信息科学和生态学等领域，人们常常需要获取不同深度的土壤样品，用于研究土壤的理化性质、污染状况、土壤成分以及土壤养分对动植物的影响等等。现有的手动土壤采样器，在操作过程中，需要人工将采样头垂直插入土壤中，然后通过挤压和转动等动作将土壤压入采样头中，最后再通过向上的抬举和转动等反作用将土壤样品从土层中抽出，完成取样。但是，当土壤的质地较硬并且所需取样的土壤位置较深时，此种方式的取样难度较大，亟待改进。此外，在采样头钻入土壤的过程中，采样头外壁的齿会在转动时带动其附近的土壤上下移动，导致偏离原位，而位置精准的土壤样品是客观评估各层土壤质量的前提。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种能精准定位的土壤采样装置，结构简单，适用于硬质较深处的土壤取样，取样时土壤层间位置偏移较小。

为实现上述目的，本发明提出了一种能精准定位的土壤采样装置，包括机架、采样单元和控制面板，所述采样单元包括第一移动器、滑板和采样头，所述滑板的上下两端分别与第一移动器和采样头相连接，所述第一移动器竖直固定在机架的顶板上并驱动滑板和采样头上下移动，所述采样头包括支撑块、第二移动器、钉板和管型土铲，所述第二移动器竖直固定在支撑块的前侧并驱动钉板上下移动，所述管型土铲固定在支撑块的底面且底端穿过钉板，所述控制面板与采样单元电连接。

作为优选，所述滑板的边沿滑动固定在机架的立柱上。

作为优选，所述第一移动器包括第一丝杆、第一电机和第一丝母，所述第一电机固定在顶板的顶面并驱动其内的第一丝母转动，所述第一丝杆与第一丝母螺纹连接且底端在竖直穿过顶板后与滑板相连接，第二移动器包括第二丝杆、第二电机和第二丝母，所述第二电机固定在支撑块的前侧并驱动其内的第二丝母转动，所述第二丝杆与第二丝母螺纹连接且底端与钉板相连接。

作为优选，所述第二丝杆的顶端固定有滑块，所述滑块滑动固定在支撑块的前侧的滑道内。

作为优选，所述管型土铲的侧面设有开口。

作为优选，还包括清理单元，所述清理单元包括外壳体、风机、第三电机、第一管路和第二管路，所述风机固定在外壳体顶部的风机仓内，所述第三电机的输出轴与风机的转轴相连接，所述第一管路的一端与外壳体的内腔相连通而另一端与风机仓的出料口相连接，所述第二管路的一端与风机仓的入料口相连接而另一端设有吸料头，所述吸料头在穿过顶板和滑板后朝向地面设置，所述外壳体的一侧设有仓门，所述清理单元与控制面板电连接。

作为优选，所述吸料头向管型土铲一侧偏斜。

本发明的有益效果：本发明通过第一移动器带动管型土铲逐渐向下插入地面内，使土壤样本自动进入管型土铲中，同时配合第二移动器不断带动钉板上下移动，扎松管型土铲周围的土壤，有效避免外部硬土的摩擦力阻碍管型土铲的下降；通过设置清理单元抽吸走多余的被扎松的土壤，方便钉板对下一层土壤的针扎处理，此外亦便于工作人员对土壤采样区域的观测；通过将立柱穿过滑板的边沿，同时设置滑块和滑道，实现对第一丝杆和第二丝杆的导向作用。