[发明专利]一种磁力轮毂电机

说明书

本发明提供了一种磁力轮毂电机，属于机电技术领域。本磁力轮毂电机包括转轴、车轮和第一车架，车轮与转轴固定相连，第一车架转动连接在转轴上，转轴上固定设置有一传动链轮，第一车架上设置有对称分布在转轴两侧的滑腔一和滑腔二，滑腔一内滑动连接有滑块一，滑腔二内滑动连接有滑块二，滑块一和滑块二之间固定连接有推杆一和推杆二，两个链轮一之间连接有传动链条一，两个链轮二之间连接有传动链条二，传动链轮位于推杆一和推杆二之间，传动链条一和传动链条二同时啮合传动链轮；通过磁力控制推杆一和推杆二的同步移动，实现转轴的旋转。本发明具有结构简单等优点。

技术领域

本发明属于机电技术领域，涉及一种磁力轮毂电机。

背景技术

现有的平衡车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果，此种平衡车基于电脑程序的控制，不具有太多的操作乐趣和驾驭技巧，且电机的存在使车身笨重，续航较短。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种磁力轮毂电机，本发明所要解决的技术问题是如何通过磁力实现转轴旋转。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种磁力轮毂电机，其特征在于，本磁力轮毂电机包括转轴、车轮和第一车架，车轮与转轴固定相连，所述第一车架转动连接在转轴上，所述转轴和与车轮之间设置有一磁力驱动机构；所述磁力驱动机构包括固定在转轴上的传动链轮，所述第一车架上设置有对称分布在转轴两侧的滑腔一和滑腔二，所述滑腔一内滑动连接有滑块一，所述滑腔二内滑动连接有滑块二，所述滑块一和滑块二之间固定连接有推杆一和推杆二，所述推杆一上固定设置有两根短轴一，两根短轴一上分别通过单向轴承连接有链轮一，两个链轮一之间连接有传动链条一，所述推杆二上固定设置有两根短轴二，两根短轴二上分别通过单向轴承连接有链轮二，两个链轮二之间连接有传动链条二，所述传动链轮位于推杆一和推杆二之间，所述传动链条一和传动链条二同时啮合所述传动链轮；所述滑块一靠近滑腔一底部的一侧设置有一永磁块一，所述滑块二靠近滑腔二底部的一侧设置有一永磁块二，所述滑腔一底部设置有一衔铁块一，所述滑腔二底部设置有衔铁块二，所述衔铁块一上绕设有第一线圈和第二线圈，所述衔铁块二上绕设有第三线圈和第四线圈，所述第一线圈和第二线圈圈数相同、绕线方向相同、择一通电，所述第三线圈和第四线圈圈数相同、绕线方向相同、择一通电；所述第一线圈和第三线圈同步以相反方向通电，所述第二线圈和第四线圈同步以相反方向通电，所述永磁块一朝向衔铁块一的磁极与永磁块二朝向衔铁块二的磁极相同，所述衔铁块一与永磁块一互斥时，所述衔铁块二与永磁块二互吸；所述衔铁块一与永磁块一互吸时，所述衔铁块二与永磁块二互斥；所述第一车架内设置有连接第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈的电源，所述第一车架上设置有控制第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈通断和电流方向的控制电路。

控制各线圈通断和电流方向的切换的方式在现有技术中常见，如延时电路配合反向电路等。

控制电路还可以是多个电磁阀开关，电磁阀设置在第一车架上，第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈分别对应一个电磁阀开关，各电磁阀开关控制对应的线圈通断。

附图说明

图1是本平衡车的结构示意图。

图2是本平衡车去除保护套后的结构示意图。

图3是本平衡车在传动链轮轮面所在方向上的截面图(第一车架处于居正状态下的结构示意图)。

图4是图3中局部A的放大图。

图5是第一车架处于相对固定车架前倾状态下的结构示意图。

图6是图5中局部B的放大图。

图7是第一车架处于相对固定车架后倾状态下的结构示意图。

图8是图7中局部C的放大图。