[发明专利]一种笔芯连接件的装配装置及方法

说明书

本发明揭示了一种笔芯连接件的装配装置及方法，所述装置包括下料流道、吸嘴、夹持组件和翻转机构，下料流道内承载有多个待下料的笔芯连接件，每个笔芯连接件经下料流道输送到吸嘴中夹持组件夹持调正吸嘴中的笔芯连接件；翻转机构与吸嘴组件和夹持组件均相连，带动吸嘴组件、夹持组件和笔芯连接件整体翻转，使笔芯连接件等待装配。本发明解决了笔芯连接件在装配过程中位置不正的问题。

技术领域

本发明涉及一种自动装配技术，尤其是涉及一种笔芯连接件的装配装置及方法。

背景技术

现有市场上有一种大容量的一体性笔，在其笔杆和笔头之间，设有笔芯连接件，由于其形状特殊，其圆柱部分长，需装入笔杆内，外露部分短而呈锥形，因此，对笔芯连接件装配时的定位和夹持一直是困扰业界的难题。

现有对笔芯连接件一般采用竖直供料，但是，由于各种原因，在笔芯连接件下料到其他工位装配的过程中，笔芯连接件有可能呈一定的倾斜角度，这样会造成笔芯连接件在与其他部件(如笔杆)装配时会装偏，甚至会打坏。

因此，针对上述存在的问题，有必要提供一种新型的笔芯连接件的装配方案，以克服现有笔芯连接件在装配时存在位置倾斜等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种笔芯连接件的装配装置及方法。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种笔芯连接件的装配装置，包括下料机构、吸嘴组件和夹持组件，所述下料机构包括下料流道和下料控制组件，所述吸嘴组件包括吸嘴，所述下料流道内承载有多个待下料的笔芯连接件，多个所述笔芯连接件在所述下料控制组件的限位控制下经所述下料流道逐一输送到所述吸嘴中，所述吸嘴吸住笔芯连接件；所述夹持组件夹持调正吸嘴中的笔芯连接件。

优选地，所述夹持组件包括气缸和与气缸相连的夹爪，所述气缸与翻转机构相连。

优选地，所述下料控制组件包括限位轴和限位片，所述限位轴和限位片均从下料流道的侧端伸入到下料流道内，且所述限位片限位住下料流道内的最下端的笔芯连接件，且所述限位轴和限位片上下相错位设置，所述限位轴和限位片之间至少可容纳一个待下料的笔芯连接件。

优选地，所述装置还包括翻转机构，所述翻转机构与吸嘴组件和夹持组件均相连，带动吸嘴组件、夹持组件和笔芯连接件整体翻转。

优选地，所述下料流道位于吸嘴的上方，其内的笔芯连接件竖直下料到吸嘴中。

优选地，所述下料流道内的多个笔芯连接件首尾相接。

优选地，所述吸嘴组件还包括与吸嘴相连通的真空阀门。

优选地，所述翻转机构包括转轴和与转轴相连的翻转块，所述翻转块绕转轴旋转，且所述翻转块与吸嘴组件和夹持组件均相连。

优选地，所述翻转机构还包括与翻砖块相连的动力源，所述翻砖块在动力源驱动下在水平方向移动。

本发明还揭示了另外一种技术方案：一种笔芯连接件的装配方法，包括：

S1，下料流道内的笔芯连接件在下料控制组件的控制下逐一输送到吸嘴中；

S2，所述吸嘴吸住笔芯连接件，所述夹持组件夹持调正吸嘴中的笔芯连接件。

优选地，所述方法还包括：

S3，翻转机构带动吸嘴组件、夹持组件和笔芯连接件整体翻转，翻转后的笔芯连接件等待后续装配。

优选地，所述S1包括：

S11，所述限位片限位住下料流道内的最下端的笔芯连接件，限位轴从下料流道的侧端伸入到下料流道内，限位住位于最下端笔芯连接件上侧的其他笔芯连接件的下落；