[发明专利]一种全自动一体袋栽接种机

说明书

本发明提供了一种全自动一体袋栽接种机，属于食用菌接种技术领域。它解决了现有的手工接种效率低等问题。本发明包括机架以及设置在机架上的输送装置、夹颈装置、拔盖装置、接种装置，机架上还设有自下而上依次设置的第一升降架、第二升降架、第三升降架，夹颈装置设置在第一升降架上，拔盖装置设置在第二升降架上，接种装置设置在第三升降架上，输送装置位于第一升降架的下方。本发明的优点在于自动化程度高、工作效率高、能可靠拔盖、操作失误率低、感染率低。

技术领域

本发明属于食用菌接种技术领域，具体涉及一种全自动一体袋栽接种机。

背景技术

现有食用菌菌包的接种大多数都还是采用手工操作，工作过程是操作人员先将菌包袋口处的盖子拔出，然后用喷枪向菌包袋内注入菌种，然后重新扣上盖子；手工操作效率低下，自动化程度低，劳动强度大，并且手工操作过程中容易污染菌包，影响发菌状态。

为提高自动化程度，自动接种机的研发势在必行，而自动接种机的技术难度主要在于拔盖工作，现有的接种机为配合拔盖，盖子上会开设一圈卡槽用于夹爪夹持，而由于菌包袋为软袋，袋口状态可控性差，盖子高低不一、歪斜偏心都可能，不能保证卡爪能准确夹在卡槽处，挡卡爪没有夹持在卡槽处时，夹持稳定性差，在拔起过程中易发生卡爪与盖子脱离，拔盖失误率高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的接种机存在的上述缺陷，而提供的一种自动化程度高、工作效率高、能可靠拔盖、操作失误率低、感染率低的全自动一体袋栽接种机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种全自动一体袋栽接种机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的输送装置、夹颈装置、拔盖装置、接种装置，机架上还设有自下而上依次设置的第一升降架、第二升降架、第三升降架，第一升降架能在一第一升降驱动的驱动下相对机架上下升降，第二升降架能在一第二升降驱动的驱动下相对机架上下升降，第三升降架能在一第三升降驱动的驱动下相对机架上下升降，上述夹颈装置设置在第一升降架上，拔盖装置设置在第二升降架上，接种装置设置在第三升降架上，上述输送装置位于第一升降架的下方：

所述输送装置用于水平输送菌包框，菌包框用于放置菌包；

所述第一升降架上设有若干上述夹颈装置，夹颈装置包括两夹颈件，两夹颈件在一第一夹紧驱动的驱动下能相对运动靠近或远离；

所述第二升降架上设有若干上述拔盖装置，拔盖装置包括两移动件以及若干夹紧组件，两移动件在一第二夹紧驱动的驱动下能相对运动靠近或远离，所述夹紧组件包括分设在两移动件上的两夹持件，夹持件位于移动件的下方，夹持件通过若干连接杆与对应移动件形成连接，夹持件上设有与连接杆一一对应的活动槽，连接杆一端与移动件固连，另一端穿过对应夹持件上的活动槽后与一限位部固连，活动槽延伸方向与移动件的水平移动方向一致，夹持件能相对移动件沿活动槽延伸方向移动，同一夹紧组件的两夹持件之间还连有第一弹簧，第一弹簧的弹性伸缩方向与活动槽的延伸方向一致，第一弹簧的弹力使对应两夹持件具有相对运动靠近的运动趋势；

所述接种装置包括设置在上述第三升降架上的若干接种喷头，接种喷头与上述夹紧组件一一对应设置，所述机架上还设有菌种罐和菌种分配器，菌种罐和菌种分配器通过一主管连通，菌种分配器与接种喷头通过一分管连通，分管与接种喷头一一对应设置。

本接种机能完成菌包的输送、菌包开盖、接种以及扣盖的一系列全过程，自动化程度高，工作效率高；一次可以完成多个菌包接种，工作效率高；盖子通过夹紧组件的两夹持件夹持，第一弹簧能保证夹持件在拔盖过程中能顺利卡入盖子的卡槽内，大大降低拔盖失误率。

在上述的一种全自动一体袋栽接种机中，所述输送装置包括转动设置在机架上的多个辊轴以及驱动其中若干辊轴转动的输送驱动，多个辊轴位于同一水平面上且依次等距间隔排列。