[发明专利]一种五轴运动自动瞄准灭火剂保护系统及其工作方法

说明书

一种五轴运动自动瞄准灭火剂保护系统及其工作方法，包括灭火机构、控制机构，所述灭火机构与控制机构连接；所述灭火机构包括机座、喷管、喷嘴、红外线热成像传感器、球型摄像头、固定底座、移动组件；所述喷管安装在机座上，所述喷管出口端安装有喷嘴并且朝向保护区；所述机座两侧分别安装有红外线热成像传感器、球型摄像头，所述机座上方设置有固定底座并且通过固定螺栓固定在固定底座上，所述机座通过移动组件移动。本发明所述的五轴运动自动瞄准灭火剂保护系统及其工作方法，对大型仓库内各个地方的相关信息进行监测，实现声光报警和自动灭火，降低了火灾的发生率，保障了人民的生命财产安全。

技术领域

本发明属于灭火系统技术领域，具体涉及一种五轴运动自动瞄准灭火剂保护系统及其工作方法。

背景技术

火灾是一种破坏性很强的灾害，它严重威胁着人类的生命财产安全。据世界火灾统计中心测算，火灾直接损失占国民经济生产总值的 2%，而整个火灾的损失占国民经济生产总值的 10%。火灾的发展过程通常有三个阶段，即初起阶段、发展阶段和猛烈阶段。在初起阶段火源面积小，燃烧的强度比较弱，烟气流动缓慢，烟雾量很多，能见度降低；在发展阶段，燃烧面积增大，温度迅速上升，烟气流动加速，烟雾量减少；在猛烈阶段，火势急速的蔓延，燃烧面积进一步增加。

所以，在火灾的发展阶段和猛烈阶段来进行灭火，相对而言是比较困难的，最好的办法是在火灾发生的初起阶段就争取时间迅速扑灭火源，有效避免不必要的损失。

当前，在大型仓库一般会配备火灾报警系统，当火灾报警系统探测到火情时就会发出声光报警、应急照明等指令，提醒人们抓紧撤离，但它本身不能进行灭火，需要其他灭火系统的配合才能控制火势。针对大型仓库物料堆叠，传统局部保护气体灭火设备喷嘴为固定式，只能保护一个对象，灭火效果比较差。因此，需要研发出一种五轴运动自动瞄准灭火剂保护系统及其工作方法，采用合理的方法对大型仓库内各个地方的相关信息进行监测，实现声光报警和自动灭火，对于降低火灾的发生率，保障人民的生命财产安全具有重要的现实意义。

中国专利申请号为CN201420055714.8公开了一种服装仓库烟雾检测及自动灭火系统，是通过烟雾检测器检测服装仓库烟雾浓度，如果溶度超标，控制器将向灭火器控制模块发送灭火信号，并控制报警器引起仓库值班人员的注意，值班人员赶到事故现场控制火情，该系统主要是人员进行灭火，运行速度慢，工作效率低，人力的劳动强度高。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种五轴运动自动瞄准灭火剂保护系统及其工作方法，解决了大型仓库物料堆叠而传统局部保护气体灭火设备喷嘴为固定式，只能保护一个对象导致灭火效果比较差的问题，对大型仓库内各个地方的相关信息进行监测，实现了声光报警和自动灭火，降低了火灾的发生率，保障了人民的生命财产安全。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种五轴运动自动瞄准灭火剂保护系统，其特征在于，包括灭火机构、控制机构，所述灭火机构与控制机构连接；所述灭火机构包括机座、喷管、喷嘴、红外线热成像传感器、球型摄像头、固定底座、移动组件；所述喷管安装在机座上，所述喷管出口端安装有喷嘴并且朝向保护区；所述机座两侧分别安装有红外线热成像传感器、球型摄像头，所述机座上方设置有固定底座并且通过固定螺栓固定在固定底座上，所述机座通过移动组件移动；所述移动组件包括X轴左导轨、X轴右导轨、Y轴导轨、X轴移动1号伺服电机、X轴移动2号伺服电机、Y轴移动伺服电机、机头伺服电机，所述X轴左导轨、X轴右导轨对称布置，所述Y轴导轨水平安装在X轴左导轨、X轴右导轨，所述X轴左导轨上设置有X轴移动1号伺服电机，所述X轴右导轨上设置有X轴移动2号伺服电机；所述Y轴导轨上设置有Y轴移动伺服电机并且Y轴移动伺服电机与机座连接，所述机座内设置有机头伺服电机并与喷管连接。

所述喷管水平轴可动范围为180°，所述红外线热成像传感器水平轴可动范围为180°，所述球型摄像头水平轴可动范围为360° 并且垂直轴可动范围为180°可动范围，所述机座整体垂直轴 360°可旋转。