[发明专利]一种安全型钢闸门用液压启闭机及其控制方法

说明书

本发明涉及一种安全型钢闸门用液压启闭机及其控制方法，属于水利、水电闸门工程基础建设技术领域。本发明结构简单合理，生产制造容易，通过异形孔、异形块以及大齿圈、随动小齿轮的配合，双重锁紧保障，将拐臂牢牢锁定，安全可靠；通过液压伸缩杆与伸缩式闸门结构的配合，可同时适用于小型农田水利、大型水库；通过上抱死液压缸、下抱死液压缸的配合，将驱动油缸的活塞杆抱死并牢牢锁定，制动安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种安全型钢闸门用液压启闭机及其控制方法，属于水利、水电闸门工程基础建设技术领域。

背景技术

水利闸门中钢闸门或称钢坝闸门或称底横轴翻转闸门，这类钢闸门由于具备多种优点，如可适应宽河道、结构简单、可以减少中间闸墩、可关闸蓄水、可开闸行洪排涝，还可以闸顶过水，形成人工瀑布的景观效果，并可以自由调节拦水高度，受到各方好评。

现有的配合钢闸门使用的液压启闭机，一般包括驱动油缸、拐臂以及底轴铰座，拐臂底部、钢闸门底部分别通过底轴与底轴铰座连接，驱动油缸的活塞杆顶部与拐臂顶部铰接，由驱动油缸通过活塞杆带动拐臂旋转，继而使钢闸门改变角度位置、拦水高度。

闸门运行到需要的拦水高度，在切断动力的情况下，应能长期可靠的停留在所需位置上，虽然驱动油缸可以采用液压锁等元件锁定，但液压锁定由于油缸内、外泄露的影响，在切断动力源后，长久锁定并不可靠，所以，必须采取其他的锁紧方案，以防患于未然，具有重要的现实和工程实际意义。

另外，大量的小型农田水利基建工程中需要的挡水、泄水建筑物与大型水库所应用的大坝、闸门等建筑物的要求差异较大。虽然通过改变钢闸门的角度能够改变拦水高度，但是不能同时适用于小型农田水利、大型水库。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种安全型钢闸门用液压启闭机及其控制方法。

本发明的第一个目的是提供一种安全型钢闸门用液压启闭机，包括驱动油缸、钢闸门、拐臂以及位于启闭机室内的底轴铰座，所述拐臂底部、钢闸门底部分别通过底轴与底轴铰座连接，所述驱动油缸的活塞杆顶部与拐臂顶部铰接；

其特征是，所述启闭机室内设有锁紧机构，该锁紧机构包括随动小齿轮、大齿圈、固定安装板、伺服电机以及锁紧油缸；所述固定安装板竖直固定于启闭室底部，其中部设有通孔，所述大齿圈为环状，其内侧壁设有与随动小齿轮啮合的齿牙，其一端面固定设有与环状结构相匹配的圆形板，所述圆形板中心设有锁紧连接块；

该锁紧连接块向外延伸，其外壁轮廓呈圆形，并与固定安装板的通孔内壁转动连接，该锁紧连接块中心设有锁紧通孔，该锁紧通孔为异形孔；所述随动小齿轮安装于拐臂，所述伺服电机固定于所述锁紧油缸的活塞杆上，伺服电机的输出轴固定有与异形孔相匹配的异形块；

驱动油缸通过其活塞杆使拐臂处于所需角度，伺服电机使异形块旋转至合适位置，锁紧油缸驱使异形块伸入异形孔内，通过异形孔、异形块以及大齿圈、随动小齿轮的配合将拐臂锁紧；

所述驱动油缸的活塞杆外表面设有陶瓷耐磨层；所述驱动油缸的活塞杆设有制动装置，该制动装置包括弓形支座、上抱死液压缸、下抱死液压缸，所述弓形支座竖直固定于所述启闭机室内；所述上抱死液压缸的上活塞杆、下抱死液压缸的下活塞杆相对布置，并分别位于驱动油缸的活塞杆上侧、下侧，所述上活塞杆、下活塞杆的端部分别设有上抱死块、下抱死块；上抱死液压缸、下抱死液压缸同时驱动上活塞杆、下活塞杆相向运动，使上抱死块、下抱死块配合，将驱动油缸的活塞杆抱死。

进一步的，所述启闭机室内设有驱动油缸的活塞杆支撑座，所述活塞杆支撑座顶部设有支撑外壳；所述驱动油缸的活塞杆在靠近钢闸门的部位，其外侧套设有保护套，所述驱动油缸的活塞杆保护套穿过支撑外壳的内腔；所述保护套外壁轴向设有若干滑槽，所述支撑外壳的内腔壁轴向设有若干滑轨，所述滑轨与滑槽一一对应并滑动配合。