[发明专利]基于边缘投影分析的纺机纱线监测方法

权利要求书

1.基于边缘投影分析的纺机纱线监测方法，设置U形的外壳，以及设置在所述的外壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器，与所述的处理器连接的红外发射单元和图像传感器，所述的图像传感器上设置红外滤波片，所述的红外发射单元设置在所述的图像传感器的正上方，纱线从所述的红外发射单元的下方穿过，并投影到所述的图像传感器上，其特征在于：所述的处理器的内部设置纺机纱线监测方法，其步骤为：

(1)、每隔固定周期T，所述的处理器采集所述的图像传感器输出的图像数据f_t(x,y)，x=1~M，y=1~N，其中，M为x轴方向上的最大像素个数，N为y轴方向上的最大像素个数；

(2)、采用二值化算法，将图像数据f_t(x,y)进行二值化处理，得到二值函数y_t(x,y)，且纱线的投影区域y_t(x,y)=1，非投影区域y_t(x,y)=0；

(3)、二值函数y_t(x,y)投影区域向x轴进行投影，得到直方图W_t[M]，其中W_t[i]=，i=1~M；

(4)、如果W_t[i]N/2，则令W_t[i]为0；计算直方图W_t[M]的和S_t=；

(5)、计算当前采集的直方图和S_t和与前次采集的直方图和S_t-1的差值ΔS=|S_t-S_t-1|：当ΔS大于或者等于预设阈值K时，判定纱线处于运动状态；当ΔS小于预设阈值K时，判定纱线处于静止状态。