[发明专利]模块化可重构柔性制衣生产线

权利要求书

1.模块化可重构柔性制衣生产线，其特征在于：包括成流水线依次设置的多个单元，多个单元之间通过传送带实现布料的传送，多个单元包括依次设置的智能验布单元、裁切单元、送料单元、网袖口单元、上袖单元和衣领驳罗纹单元，

智能验布单元，用来识别布料中的不合格区域，通过控制程序，使所述裁切单元避开不合格区域进行裁切；

裁切单元，用来按照设定的图案进行布料的裁切成块；

送料单元，将上述裁切完成的布料抓取到传送带上；

网袖口单元，将裁切后的布料缝制成筒状衣袖；

上袖单元，用来将衣袖缝制到衣服上；

衣领驳罗纹单元，用来制衣领，保证领形圆顺，罗纹拉力要均匀。

2.根据权利要求1所述的模块化可重构柔性制衣生产线，其特征在于：所述上袖单元的数量为两个且设置在所述衣领驳罗纹单元的前后两端，其中一个上袖单元完成一个衣袖的缝制，经过衣领驳螺纹单元后，另一个上袖单元完成另外一个衣袖的缝制。

3.根据权利要求2所述的模块化可重构柔性制衣生产线，其特征在于：所述衣领驳罗纹单元的后端还依次设置上袖单元、检测单元、包装单元和分类装箱单元，所述检测单元包括设置在托盘底板上的检测台，检测台的上端设有支撑架，支撑架上设有检测相机，检测相机设在检测台的正上方，检测台靠近包装单元的一侧也设有六轴机械手，六轴机械手的执行端设有横架，横架的两端对称设有手指气缸，手指气缸的出力轴端设有对衣服进行夹持的夹紧块。

4.根据权利要求3所述的模块化可重构柔性制衣生产线，其特征在于：所述包装单元为市场上购买的衣服打包机器，分类装箱单元包括设置在托盘底板上的六轴机械手、打标机和多个分类带，分类装箱单元的六轴机械手执行轴上设置有下料夹具板，下料夹具板的下端四角设有用来吸取包装后衣物的吸盘，六轴机械手将包装后的衣服放置到打标机上。

5.根据权利要求1所述的模块化可重构柔性制衣生产线，其特征在于：所述送料单元包括四轴桁架和单向行走组件，四轴桁架包括底架和Z轴固定端，Z轴固定端的下端面为吸盘结构，底架由型材结构焊接而成，Z轴固定端设在底架上且相对底架在X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，X轴、Y轴和Z轴的方向均通过齿轮齿排结构驱动实现相对底架运动，单向行走组件包括六轴机械手和行走架，六轴机械手设置在行走架上且通过齿轮齿排结构相对行走架Y向移动。

6.根据权利要求1所述的模块化可重构柔性制衣生产线，其特征在于：所述上袖单元包括设置在托盘底板上的缝纫机和六轴机械手，缝纫机的一侧设有检测缝合质量的扫描仪，六轴机械手的执行端设有缝制组件，缝制组件包括支架、连接轴、收纳箱和袖头套管，支架和连接轴的一端通过键结构进行连接，连接轴靠近支架的一端通过连接法兰与六轴机械手固定连接，收纳箱设在连接轴的外圈且二者同轴设置，收纳箱靠近支架的一端与支架的端面固定连接，收纳箱远离支架的一端为开口结构，收纳箱的开口端设有硅胶片，硅胶片向收纳箱的内圈延伸设置，硅胶片上设有多个避位槽，多个避位槽相对硅胶片的轴线均布设置，避位槽长度方向的中心线过所述硅胶片的中心设置，袖头套管为喇叭状结构，袖头套管与连接轴靠近硅胶片的一端固定连接，袖头套管的规格与待制作衣服的规格一致。

7.根据权利要求6所述的模块化可重构柔性制衣生产线，其特征在于：缝制组件的数量为多个且设置缝纫机的一侧。

8.根据权利要求1述的模块化可重构柔性制衣生产线，其特征在于：所述衣领驳罗纹单元包括大底板和设在大底板上的两个六轴机械手，其中一个六轴机械手的执行端设有上料折弯组件，另一个六轴机械轴的执行端设有夹持折弯后衣领的夹紧板，夹紧板由手指气缸驱动。