[发明专利]一种水泥凝结时间检测方法、计算机存储介质、装置

权利要求书

1.一种水泥凝结时间检测方法，其特征在于，包括：

获取目标区域中与水泥块的面积和位置相对应的当前面积位置检测信息；

根据当前面积位置检测信息于所预设的间隔时间内控制探针向水泥块下落与拔出，并获取探针插入水泥块后的当前探针插入深度信息；

根据当前探针插入深度信息从预先设置的检测数据库中匹配出当前水泥凝结信息；

根据水泥凝结信息所对应的下落深度以获得水泥凝结时间；

若当前探针插入深度信息所对应的深度小于或等于检测数据库中的水泥合格所对应的深度，则输出水泥凝结信息并生成水泥凝结报告；

包括：

根据当前面积位置检测信息从预先设置的复位点模型中查找出与探针复位时的复位点；

根据复位点模型以控制探针于所预设的下落位置下落，并于探针拔出时移动至复位点；包括：

根据水泥凝结信息以控制所预设的机械手翻转水泥块；

从所预设的复位点模型中的查找出检测块的下落中心点；

获取检测块于下落中心点下落后形成的当前凹陷信息；

根据当前凹陷信息从预先设置的水泥质量库中查找出水泥质量并生成水泥质量报告；

面积位置检测信息的检测步骤如下：

获取距离传感器于所预设的水泥区域中全部区域的移动时间信息；

根据移动时间信息从预先设置的电机匀速运行时间和面积之间的关系中以获得水泥区域面积的面积检测信息；

根据面积检测信息所对应的水泥面积与水泥区域以输出面积位置检测信息；

水泥区域的位置检测步骤如下：

获取目标区域中的水泥块至距离传感器之间距离的当前距离检测信息；

根据当前距离检测信息从预先设置的目标区域高度信息之间的比较情况以判断水泥块的位置并定义为水泥区域；

若当前距离检测信息所对应的距离大于目标区域高度信息所对应的距离，则有水泥块，并采集区域以完善水泥区域。

2.根据权利要求1所述的一种水泥凝结时间检测方法，其特征在于：复位点模型的生成步骤如下：

通过摄像头对水泥块样本进行数据采集；

对采集的数据中存在的污染数据进行清洗，将清洗后的图像数据先进行区域选取并裁剪，得到目标区域图像；

将图像输入神经网络中，并进行训练，以得到可以判别复位点和下落中心点；

将学习好的神经网络模型进行输出以生成复位点模型。

3.根据权利要求2所述的一种水泥凝结时间检测方法，其特征在于：在神经网络训练中，获得可以判别复位点和下落中心点时的准确率；

将准确率大于所预设的准确率曲线的模型生成复位点模型。

4.根据权利要求1所述的一种水泥凝结时间检测方法，其特征在于：包括：

获取水泥质量报告产生时所触发的打印信息；

根据打印信息以控制所预设的喷淋管和清理口开启。

5.一种计算机存储介质，其特征在于：包括能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的水泥凝结时间检测方法的程序。

6.一种水泥凝结时间检测装置，其特征在于：包括：

机械手，用于夹持探针、检测块并用于翻转水泥块；

处理器，用于加载并执行指令集；以及

如权利要求5所述的计算机存储介质。