[发明专利]一种布料控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种布料控制方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：布料机接收路径输入单元所输入的目标移动路径信息；所述布料机基于布料工作模式控制所述布料机按所述目标移动路径信息将所需的材料运输至目标位置，对所述目标位置进行布料；其中，所述目标移动路径信息包括：目标移动路径、所述目标移动路径对应布料范围内的预警信息和所述目标移动路径中布料节点坐标的上限值。以实现可采用多种布料控制方法使布料机进行快速布料的效果。

技术领域

本发明实施例涉及布料机技术领域，尤其涉及一种布料控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

在建筑工程，大部分构件是采用现场混泥土浇筑模板框架内钢筋架构的方式。而浇筑布料设备基本上是一种塔式布料机，将泵压送来的混泥土通过管道输送至需要浇筑的构建模板内凝结成型。

目前市场上的塔式布料机主要有两种：手动布料机和电动布料机。这两种布料机的基本机构主要由进料管，塔座，转动大臂，转动小臂，布料管5部分组成。手动布料机布料过程：工作面1名人员手抱布料管进行浇筑布料，2名人员用绳子分别拉拽臂转动大臂、转动小臂调整布料位置，同时远端泵车旁需要1名人员根据工作面人员的信息启停混凝土泵车。电动布料机布料过程：工作面1名人员手抱布料管进行浇筑布料，1名人员用控制器控制转动大臂、转动小臂调整布料位置，同时远端泵车旁也需要1名人员根据工作面人员的信息启停混凝土泵车。

上述两种布料机在多障碍工地，多人员配合操作的环境下，容易带来机器管路碰撞和人员意外跌倒受伤等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种布料控制方法、装置、设备和存储介质，以实现可采用多种布料控制方法使布料机进行快速布料的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动布料系统，该系统包括：伺服驱动模块、执行模块和编码器；

所述伺服驱动模块，用于接收目标控制指令，根据所述目标控制指令产生驱动信号，并将所述驱动信号发送给所述执行模块；

所述执行模块，与所述伺服驱动模块电连接，用于接收所述伺服驱动模块发送的驱动信号，并根据所述驱动信号进行移动；

所述编码器，与所述执行模块电连接，用于对所述执行模块进行定位。

第二方面，本发明实施例提供了一种布料控制方法，该方法包括：

布料机接收路径输入单元所输入的目标移动路径信息；

所述布料机基于布料工作模式控制所述布料机按所述目标移动路径信息将所需的材料运输至目标位置，对所述目标位置进行布料；

其中，所述目标移动路径信息包括：目标移动路径、所述目标移动路径对应布料范围内的预警信息和所述目标移动路径中布料节点坐标的上限值。

第三方面，本发明实施例还提供了一种布料控制装置，该装置包括：

目标移动路径信息接收模块，用于布料机接收路径输入单元所输入的目标移动路径信息；

布料模块，用于所述布料机基于布料工作模式控制所述布料机按所述目标移动路径信息将所需的材料运输至目标位置，对所述目标位置进行布料；

其中，所述目标移动路径信息包括：目标移动路径、所述目标移动路径对应布料范围内的预警信息和所述目标移动路径中布料节点坐标的上限值。

第四方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中任一所述的布料控制方法。