[发明专利]一种基于语音控制的发球器

权利要求书

1.一种基于语音控制的发球器，包括机壳，所述机壳内设有上端与外界连通的入料腔，所述入料腔下端壁内设有与所述入料腔连通的存储腔，所述存储腔右侧下端凹陷，所述存储腔下端壁固定连接有斜板，人工将网球通过入料腔放入存储腔内经过斜板的的作用进入凹陷内，所述机壳内设有拾取机构，所述拾取机构包括所述机壳内设有的抓取腔，所述抓取腔内设有两个左右位置对称的固定连杆，所述固定连杆内端面固定连接有固定块，所述固定块内端面固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端固定连接有缓冲块，所述缓冲块内设有缓冲腔，所述缓冲块内端面固定连接有皮垫，两个皮垫相互靠近可将网球固定，所述机壳内设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述机壳内设有击球机构，所述击球机构包括所述机壳内设有的右端开口与外界连通的击球腔，所述机壳内设有连通所述存储腔与所述击球腔的连接管，所述连接管内设有连接槽，所述击球块内设有射出腔，所述射出腔左端壁内设有蓄力板，所述蓄力板固定连接有右端位于所述射出腔内的击球块，所述机壳上侧右端面固定连接有语音识别器，所述语音识别器检测到语音信号时启动所述击球块向右运动时可将射出腔内网球打出。

2.根据权利要求1所述的一种基于语音控制的发球器，其特征在于：所述拾取机构包括所述抓取腔内滑动连接的移动块，所述移动块内设有平移腔，所述平移腔内设有升降轴，所述平移腔左右端壁固定连接有位置对称的两个固定电磁铁，所述平移腔内滑动连接有左右位置对称的两个平移板，所述平移板内端面固定连接所述固定连杆，所述固定连杆内端面固定连接有另一端与所述升降轴固定连接的固定弹簧，所述升降轴下端面固定连接有固定板，所述固定板前端转动连接有与所述固定连杆固定连接的旋转销，所述存储腔前端壁内设有移动腔，所述移动腔前端壁固定连接有移动电磁铁，所述移动腔内滑动连接有移动板，所述移动板后端面固定连接有另一端位于所述存储腔内的阻挡板，所述移动腔内设有连接所述移动板后端面与所述移动腔后端壁的水平弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种基于语音控制的发球器，其特征在于：所述驱动机构包括所述机壳内设有的驱动腔，所述驱动腔右端壁固定连接有所述驱动电机，所述驱动电机动力连接有驱动轴，所述机壳内设有升降腔所述驱动腔上侧右端壁转动连接有左端位于所述升降腔内的从动轴，所述从动轴右端固定连接有与所述不完全齿轮啮合的从动轮，所述驱动腔下侧右端壁转动连接有传动轴，所述传动轴右端固定连接有与所述不完全齿轮啮合的传动轮，所述从动轴左端面固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘左端滑动连接有升降杆，所述升降杆内设有升降杆腔，所述升降杆腔左端壁转动连接有右端与所述转动圆盘左端面固定连接的转动销，所述升降杆左端面固定连接有所述升降轴。

4.根据权利要求3所述的一种基于语音控制的发球器，其特征在于：所述击球机构包括所述击球腔前端壁固定连接的旋转电机，所述旋转电机后端固定连接有所述击球块，所述击球块上端设有与外界连通的漏斗腔，所述漏斗腔下端与所述射出腔连通，所述蓄力腔内滑动连接有所述蓄力板，所述蓄力板左端面固定连接有另一端与所述传动轴啮合的牵引绳，所述蓄力腔内设有连接所述蓄力板与所述蓄力腔左端壁的击球弹簧，所述射出腔下端壁内设有阻挡腔，所述阻挡腔内滑动连接有阻挡板，所述阻挡腔内设有连接所述阻挡板与所述阻挡腔下端壁的阻挡弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种基于语音控制的发球器，其特征在于：所述移动电磁铁磁力大于所述水平弹簧弹力，所述固定电磁铁磁力大于所述固定弹簧弹力，所述不完全齿轮为一半有齿的齿轮。