[发明专利]一种车用摄像设备清洗方法、系统、车辆及存储介质

说明书

本发明公开一种车用摄像设备清洁方法、系统、车辆及存储介质，属于智能车辆技术领域。其中，该方法包括：S1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S2，若否，则结束；S2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次清洗，若是，则跳转至S3，若否，则结束；S3、进行一次清洗，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S4，若否，则结束；S4、判断清洗次数是否大于预设次数，若是，则结束，若否，则跳转至S2。本发明可以在摄像设备镜头已经受到污染而驾驶员未发觉时，对其进行污渍检测及清洁处理，提高了辅助驾驶的安全性，保证了车辆的行驶安全，提升了驾驶员的使用体验。

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种车用摄像设备清洁方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

随着智能汽车的快速发展，全景影像成为了智能汽车必不可少的功能之一。全景影像通过摄像头可以实时检测到车辆周围车位线、行人以及移动物体的状况，并进一步为泊车场景等提供辅助功能。

然而，摄像头在使用过程中不可避免地会被弄脏，例如雨雪天气沾上的水渍，空气灰尘在表面堆积形成污渍，致使影像模糊，导致摄像头无法准确识别车道线、障碍物等，进一步影响智能车辆的全景影像以及其他相关功能。而手工擦拭镜头实施起来非常不方便，尤其是在雷雨天气的行车过程中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车用摄像设备清洁方法、系统、车辆及存储介质，能够识别镜头表面污渍并进行清洁。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种车用摄像设备清洁方法，包括：

S1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S2，若否，则结束；

S2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次清洗，若是，则跳转至S3，若否，则结束；

S3、进行一次清洗，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S4，若否，则结束；

S4、判断清洗次数是否大于预设次数，若是，则结束，若否，则跳转至S2。

进一步地，在步骤S1之前，根据实时传输的画面中每个像素的强度信号，计算画面整体的亮度均值作为预设阈值，完成预设阈值的标定。

进一步地，在进行步骤S2中判断是否对受污位置进行一次清洗时，弹出提示框询问驾驶员是否进行清洗，若否，则结束，并在下一个点火循环重新启动。

进一步地，在进行步骤S4判断清洗次数是否大于预设次数中，若是，则传输信息至显示屏主机，以通知驾驶员清洗次数大于预设次数。

第二方面，本发明还提供了一种车用摄像设备清洁系统，包括：

检测模块，用于检测预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值；

清洁模块，用于对受污位置进行清洗；

显示模块，用于提示所述受污位置。

进一步地，所述检测模块包括AVM控制器，所述AVM控制器与所述摄像设备通过LVDS线连接，所述摄像设备将镜头中传输的光信号转变为电信号，所述电信号通过ISP处理以及编码芯片编码后传输至所述AVM控制器，所述AVM控制器通过解码芯片对所述电信号进行解串，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值。

进一步地，所述清洁模块包括水泵、步进电机和水刮，所述水泵用于对所述受污位置进行喷水，所述步进电机的输出端与所述水刮连接，所述水刮用于对所述受污位置进行清洗，所述步进电机与所述AVM控制器通过硬线连接。