[发明专利]一种盾构机用管道拼装机

说明书

本发明公开了一种盾构机用管道拼装机，包括一电机支架，所述电机支架安装在盾构机头背面，所述电机支架上安装有旋转电机，所述旋转电机的电机轴上安装有滚轮；所述滚轮上安装有若干操作爪，所述操作爪通过线性模组安装在所述滚轮上，所述操作爪与所述滑台之间通过安装气缸相连接；所述操作爪一侧安装有红外线测距仪，若干所述操作爪上的所述红外线测距仪安装在相同一侧；一处理芯片，所述处理芯片通过电线连接所述红外线测距仪、所述旋转电机、所述线性模组、所述操作爪和所述安装气缸。通过上述方式，本发明一种盾构机用管道拼装机，该管道拼装机能够同时进行管片的安装和夹取，节约了单个操作手来回的时间，从而大大增加了工作效率。

技术领域

本发明涉及盾构机领域，尤其是涉及一种盾构机用管道拼装机。

背景技术

盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高，盾构机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。

盾构机包括管道拼装机，当盾构机掘进一环的距离后，管道拼装机的操作手操作管道拼装机拼装单层衬砌管片，从而使隧道一次成型，传统的拼装机只有一个操作手，需要多次重复的抓取管片进行衬砌，效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种盾构机用管道拼装机，能够同时进行管片的安装和夹取。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种盾构机用管道拼装机，包括

一电机支架，所述电机支架安装在盾构机头背面，所述电机支架上安装有旋转电机，所述旋转电机的电机轴上安装有滚轮；

所述滚轮上安装有若干操作爪，所述操作爪通过线性模组安装在所述滚轮上，所述操作爪与所述滑台之间通过安装气缸相连接；

所述操作爪一侧安装有红外线测距仪，若干所述操作爪上的所述红外线测距仪安装在相同一侧；

一处理芯片，所述处理芯片安装在外置控制终端内，所述处理芯片通过电线连接所述红外线测距仪、所述旋转电机、所述线性模组、所述操作爪和所述安装气缸。

在本发明一个较佳实施例中，若干所述操作爪以所述滚轮的圆心为中心阵列分布。

在本发明一个较佳实施例中，所述操作爪安装在所述线性模组的滑台上。

在本发明一个较佳实施例中，所述操作爪内设有重力感应器。

在本发明一个较佳实施例中，所述重力感应器与所述处理芯片通过电线相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述操作爪上安装有陀螺仪。

在本发明一个较佳实施例中，所述陀螺仪与所述处理芯片通过电线相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述电机轴上安装有轴承座。

本发明的有益效果是：本发明一种盾构机用管道拼装机，该管道拼装机能够同时进行管片的安装和夹取，节约了单个操作手来回的时间，从而大大增加了工作效率。

附图说明

图1为一种盾构机用管道拼装机的主视图。

附图中各部件的标记如下：1、电机支架；2、旋转电机；3、电机轴；4、轴承座；5、操作爪；6、线性模组；7、安装气缸；8、红外线测距仪；9、重力感应器；10、陀螺仪；11、滚轮。

具体实施方式