[发明专利]一种红外全景图像拍摄转台

说明书

本发明公开了一种红外全景图像拍摄转台，包括底座、用于安装红外相机及其稳像装置的光学负载舱、安装光学负载舱的安装支架、方位轴系和俯仰轴系，方位轴系连接安装支架与底座，以便带动安装支架在水平面内相对底座匀速转动；俯仰轴系连接光学负载舱与安装支架，以便改变光学负载舱相对安装支架的俯仰角的大小；俯仰轴系内设有用于锁定光学负载舱俯仰角的锁紧件。因此红外相机在360°的旋转范围内旋转速度不变，对各方位的取像速度相同，有效提高了合成后全景图像的精度。同时，由于俯仰轴系内设置有锁紧件，在转动过程中可保证光学负载舱与安装支架的俯仰角不变，使得红外相机的拍摄范围保持不变，因此提高了合成后全景图像的精度。

技术领域

本发明涉及红外全景摄像技术领域，更具体地说，涉及一种红外全景图像拍摄转台。

背景技术

在重要设施及地区的安防监控领域，需要对360°广域范围内的环境进行实时监控，以及时发现可疑目标及情况。

受到红外相机拍摄范围的限制，若要实现各个方位的环境状况的实时监控，需要使用多台红外相机面向多个不同方位同时拍摄，因此成本高昂、安装及维护困难，并且存在多个红外相机之间有视角盲区的风险。

现有技术中，通过搭载一台红外相机及其稳像装置在360°水平方向旋转、连续拍摄各方位的红外图像后拼接全景照片的方式，实现了利用单台红外相机拍摄大范围环境全景图像的目的。而现有的红外全景图像拍摄转台多为面向固定角度进行定向拍摄，仅对于方位轴和俯仰轴的定位精度有要求，但无法保持方位轴在水平方位内匀速转动和固定俯仰轴的位置，因此拍摄过程中会导致全景图像模糊，影响其目标识别及预警效果。

综上所述，如何提高红外全景图像拍摄转台搭载红外相机的成像效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种红外全景图像拍摄转台，可保持方位轴在水平方位内匀速转动并有效固定俯仰轴的俯仰角度，提高了红外相机的成像效果，提高了其成像精度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种红外全景图像拍摄转台，包括底座、用于安装红外相机及其稳像装置的光学负载舱、安装所述光学负载舱的安装支架、方位轴系和俯仰轴系，所述方位轴系连接所述安装支架与所述底座，以便带动所述安装支架在水平面内相对所述底座匀速转动；

所述俯仰轴系连接所述光学负载舱与所述安装支架，以便改变所述光学负载舱相对所述安装支架的俯仰角的大小；

所述俯仰轴系内设有用于锁定所述光学负载舱俯仰角的锁紧件。

优选的，所述方位轴系包括方位主轴、方位轴承、方位电机、安装所述方位电机的方位电机固定座、用于反馈转动角度信息的方位编码器以及方位控制装置，所述方位电机包括力矩电机，所述方位电机固定座与所述底座连接，所述方位主轴与所述安装支架连接；

所述方位主轴通过所述方位轴承安装于所述方位电机固定座内，所述方位电机与所述方位控制装置连接，以便所述方位控制装置控制所述方位电机直接驱动所述方位主轴；

所述方位编码器安装于所述底座的内腔中，所述方位编码器与所述方位主轴套接，所述方位控制装置与所述方位编码器连接。

优选的，所述方位主轴靠近所述安装支架的端面设有方位主轴法兰，所述方位主轴法兰上设有若干个用于与所述安装支架连接的螺纹孔，且所述螺纹孔在所述方位主轴法兰的周向方向上均匀分布。

优选的，所述方位轴承包括一对角接触球轴承，以消除所述方位电机固定座与所述方位主轴间的径向偏摆及轴向跳动。