[发明专利]调频连续波激光测距非线性校正方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种调频连续波激光测距非线性校正方法，其特征在于，所述方法应用于双干涉光路调频连续波激光测距系统；所述系统包括激光器和产生参考信号的参考支路；其中，所述激光器由当前线性调制信号调制；

所述方法至少包括：

步骤1：对所述参考信号进行时频分析，获得线性调频非线性误差信号；

步骤2：将所述线性调频非线性误差信号与所述当前线性调制信号进行迭代运算，得到更新的线性调制信号；

步骤3：将所述更新的线性调制信号作为所述当前线性调制信号，并利用所述当前线性调制信号对所述激光器进行线性调制；

步骤4：利用误差循环迭代方法，重复执行步骤1至步骤3，以进行非线性校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：

对所述参考信号进行模数转换，得到数据采集信号；

对所述数据采集信号进行希尔伯特变换，得到时域分析信号；

对所述时域分析信号进行积分变换，得到激光器输出绝对光频；

将所述激光器输出绝对光频与预定的频率-电流变换系数相乘，得到电流调制斜率；

将所述电流调制斜率与预定的激光器预调制斜率进行比较，得到所述线性调频非线性误差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前线性调制信号为当前电流线性调制信号；所述当前电流线性调制信号通过以下方式得到：

获取所述激光器的电流预调制信号；

对所述激光器的所述电流预调制信号进行数模转换，得到电压调制信号；

对所述电压调制信号进行电压-电流转换，得到当前电流线性调制信号，以用于驱动所述激光器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：

将所述线性调频非线性误差信号与所述当前电流线性调制信号求和，得到所述更新的线性调制信号。

5.一种调频连续波激光测距非线性校正装置，其特征在于，所述装置应用于双干涉光路调频连续波激光测距系统；所述系统包括激光器和产生参考信号的参考支路；其中，所述激光器由当前线性调制信号调制；

所述装置至少包括：

时频分析模块，用于对所述参考信号进行时频分析，获得线性调频非线性误差信号；

迭代运算模块，用于将所述线性调频非线性误差信号与所述当前线性调制信号进行迭代运算，得到更新的线性调制信号；

线性调制模块，用于将所述更新的线性调制信号作为所述当前线性调制信号，并利用所述当前线性调制信号对所述激光器进行线性调制；

循环迭代模块，用于利用误差循环迭代方法，重复执行所述时频分析模块、所述迭代运算模块和所述线性调制模块，以进行非线性校正。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述时频分析模块具体用于：

对所述参考信号进行模数转换，得到数据采集信号；

对所述数据采集信号进行希尔伯特变换，得到时域分析信号；

对所述时域分析信号进行积分变换，得到激光器输出绝对光频；

将所述激光器输出绝对光频与预定的频率-电流变换系数相乘，得到电流调制斜率；

将所述电流调制斜率与预定的激光器预调制斜率进行比较，得到所述线性调频非线性误差。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述当前线性调制信号为当前电流线性调制信号；所述装置还包括：

获取模块，用于获取所述激光器的电流预调制信号；

数模转换模块，用于对所述激光器的所述电流预调制信号进行数模转换，得到电压调制信号；

电压电流转换模块，用于对所述电压调制信号进行电压-电流转换，得到当前电流线性调制信号，以用于驱动所述激光器。

8.根据权利要求7所述的，其特征在于，所述迭代运算模块具体用于：

将所述线性调频非线性误差信号与所述当前电流线性调制信号求和，得到所述更新的线性调制信号。