[发明专利]一种球头连接件表面螺孔加工装置

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种球头连接件表面螺孔加工装置，包括底座，底座上通过螺栓固定安装有立柱，且立柱上通过螺栓固定安装有呈左右方向布置的第二导轨，第二导轨上滑动安装有第二移动座，且第二移动座上通过螺栓固定安装有调整推杆。有益效果为：该装置能够利用专用的装夹装置对球头连接件进行装夹，从而能够有确保球头连接件的球头部位和螺杆部位均能够得到良好的固定，避免在加工过程中发生转动和弯曲，有效的提高了装夹的速度和精度，该装置能够使刀具对不同角度的螺孔均能够进行快速的定位和加工，减少了装夹次数，有效的提高了生产的效率。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种球头连接件表面螺孔加工装置。

背景技术

球头连接件上的铰接球头能够有效的提供较高的活动自由度，因此被广泛的应用于各种机构中，属于常用的结构部件，现有的球头连接件一般采用一体成型的铰接球头和螺杆组成，其中螺杆用于与外部设备固定，而铰接球头则用于提供铰接自由度。但是现有的球头连接件上进行螺孔加工时一般采用普通的攻丝机床和铣床，但是现有的攻丝机床和铣床不便于快速的装夹和定位球头连接件，而且缺乏对工件的翻转机构，导致难以对球头连接件上的不同角度的螺孔进行连续的加工，需要反复的装夹，在成了加工效率低下，难以有效的提高加工速度。

如果发明一种能够提高装夹的速度并且能够进行不同角度螺孔连续加工的新型加工设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种球头连接件表面螺孔加工装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球头连接件表面螺孔加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球头连接件表面螺孔加工装置，包括底座，所述底座上通过螺栓固定安装有立柱，且立柱上通过螺栓固定安装有呈左右方向布置的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第二移动座，且第二移动座上通过螺栓固定安装有调整推杆；

所述第二导轨上通过螺栓固定安装有第二丝杆驱动电机，且第二丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动第二移动座沿着第二导轨运动，所述调整推杆的输出端驱动有推板，且推板上通过螺栓固定安装有主电机，所述主电机的输出端安装有加工用刀具；

所述底座上通过螺栓固定安装有呈前后方向布置的第一导轨，且第一导轨上滑动安装有第一移动座，所述第一导轨上通过螺栓固定安装有第一丝杆驱动电机，且第一丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动第一移动座沿着第一导轨滑动，所述第一移动座上通过螺栓固定安装有升降推杆，且升降推杆的输出端通过螺栓固定安装有第一安装座，且第一安装座上通过螺栓固定安装有第一减速机和第一驱动电机；

所述第一驱动电机的输出端通过联轴器连接并驱动第一减速机的输入端，且第一减速机的输出端通过螺栓连接并驱动有第二安装座，所述第二安装座上通过螺栓固定安装有第二减速机和第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端通过联轴器连接并驱动第二减速机的输出端，且第二减速机的输出端通过螺栓固定并驱动有夹紧装置，且夹紧装置上夹紧安装工件；

所述工件包括一体成型的铰接球头和螺杆，且螺杆上需要加工定位螺孔和连接螺孔，所述夹紧装置包括与第二安装座的末端通过螺栓固定的连接座，且连接座上焊接安装有球头固定夹紧臂和螺杆固定夹紧臂，所述球头固定夹紧臂上通过螺栓固定安装有球头夹紧推杆，且球头夹紧推杆的末端驱动用于夹紧铰接球头的球头活动夹紧臂，所述螺杆固定夹紧臂上通过螺栓固定安装有螺杆夹紧推杆，且螺杆夹紧推杆的输出端驱动有用于夹紧螺杆的螺杆活动夹紧臂；

所述底座上通过螺栓固定安装有控制器，且控制器通过电缆分别与球头夹紧推杆、螺杆夹紧推杆、第一丝杆驱动电机、第二丝杆驱动电机、主电机、第一驱动电机、第二驱动电机、升降推杆和调整推杆电性连接。

优选的，所述控制器为S7-200型PLC控制器，且调整推杆和升降推杆均为单杆双作用液压推杆。

优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为三相步进电机，且第一减速机和第二减速机均为蜗轮蜗杆减速机。