[发明专利]一种注塑件折弯机

说明书

本发明公开了一种注塑件折弯机，包括机架、同步移栽装置和依次设置的接料装置、加热装置、折弯装置，机架上设有工作台，加热装置和折弯装置设于工作台上，同步移栽装置包括架设于机架工作台上方的第一导轨、可沿第一导轨左右移动的移栽夹持机构，第一导轨的两端延伸分别至接料装置、折弯装置的上方，移栽夹持机构沿第一导轨移动将接料装置处的注塑件依次移至加热装置、折弯装置。本发明提供的注塑件折弯机设计合理，单次可进行多根管件的接料、同步移栽、加热软化、折弯定型，采用流水线式加工，实现了自动化作业，节省了人工，产品合格率高，避免制造过程中给操作者带来风险，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及折弯生产设备技术领域，更具体涉及一种注塑件折弯机。

背景技术

机械加工中，经常需要对各种材质的管材进行一定角度的折弯。其中，对聚氯乙烯材质的空心管件进行折弯，是目前医疗器械行业中最常见的加工需求。现有的加工方法通常是将注塑机制成的直线型空心管通过机械手取下后，人工用手操作取放管件在加热烘箱中预热，预热至管件软化，此时，操作者将软化后的管件放在折弯模具里，该折弯模具是一组具有不同弧度和不同管径的卡槽式定型模具，固定好折弯角度后静置至管件自然冷却即可，也可使用鼓风机设备对准管件通风加速其冷却。通过上述方式折弯注塑管件所需设备虽然较为简单，但是无法实现自动化，无法满足高速生产的需求，且单次折弯管件数量有限，生产效率低，所需人工较多，人工操作导致成本居高不下，且产品的良品率低，人工操作也易给操作人员造成伤害。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种集接料、加热、折弯于一体的注塑件折弯机，该折弯机实现了自动化作业，且一次可进行多根产品折弯，大大提高了工作效率。

根据本发明的一个方面，提供了一种注塑件折弯机，其包括机架、同步移栽装置和依次设置的接料装置、加热装置、折弯装置，机架上设有工作台，加热装置和折弯装置设于工作台上，同步移栽装置包括架设于机架工作台上方的第一导轨、可沿第一导轨左右移动的移栽夹持机构，第一导轨的两端延伸分别至接料装置、折弯装置的上方，移栽夹持机构沿第一导轨移动将接料装置处的注塑件依次移至加热装置、折弯装置。由此，注塑机制作出长的直线型空心管件，机械手一次抓取多根空心管件，将管件的底部插入接料装置，移栽夹持机构沿第一导轨移动至接料装置上方，当移栽夹持机构夹持管件的上部后，接料装置松开管件的底部，移栽夹持机构夹持管件沿第一导轨移动至加热装置的工作位，加热装置对管件进行加热软化，在管件加热软化后，移栽夹持机构夹持管件沿第一导轨移动至折弯装置进行折弯成型；该注塑件折弯机实现了从接料、加热软化、折弯于一体，实现了自动化作业，减少了人工，大大提高了工作效率。

在一些实施方式中，接料装置包括接料夹爪、接料夹爪气缸、位移气缸、轨道和升降机构，轨道连接于升降机构，轨道上设有移动板，移动板的两侧设有第二导轨，接料夹爪气缸安装于移动板并连接接料夹爪，接料夹爪设有两片且通过第二滑块沿第二导轨呈相向开合，位移气缸安装于轨道，且位移气缸的伸缩杆连接移动板。由此，在接料区，接料夹爪气缸驱动接料夹爪闭合夹持管件的底部，位移气缸驱动移动板沿轨道滑动至靠第一导轨的一侧，接料夹爪、接料夹爪气缸随移动板移动，移栽夹持机构沿第一导轨移动至接料夹爪的上方，升降机构驱动轨道及其上方的所有部件向上移动，同时移栽夹持机构夹持管体的上部，管体的上部被夹持后，接料夹爪气缸驱动接料夹爪张开松开管体的底部，移栽夹持机构继续夹持管件沿第一导轨移动至加热装置，位移气缸驱动移动板带动接料夹爪复位。