[发明专利]电机传动防卡拨盘有效
申请号: | 201911377193.1 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111085841B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 罗梓月;胡涛 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 薛雨妍 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 传动 防卡拨盘 | ||
本发明涉及电机传动防卡拨盘,要解决的技术问题是防止出弹过程中出现卡弹现象。为了解决上述技术问题,所述拨盘装置中包括拨片、拨片安装片、拨片安装轴、防回流垫块、法兰轴承、电机、外圈、底板、同步轮、同步带、法兰轴承。拨片由上到下依次通过拨片安装轴、安装片及法兰轴承与电机一起安装在底板上。拨片外周固定有外圈,靠近外圈出弹口处固定有防回流垫块。本发明通过电机及同步带连接的同步轮实现拨片的正反转传动,当出现卡弹问题时通过电机反转将弹丸从卡顿位置拨出后再次正转,使得弹丸顺利通过出弹口,从而有效的解决了弹丸传动式卡弹的问题。
技术领域
本发明属于机械传递技术领域,尤其涉及一种电机传动防卡拨盘装置。
背景技术
拨盘是实现将许多弹丸逐颗拨出的装置,可根据自身需要调整出弹速度。现有的拨盘装置大都利用拨片实现弹丸的逐颗输出,但由于弹丸与配件间的摩擦力以及弹丸自身出弹路径的不稳定性,常常出现卡弹现象导致弹丸无法输出,因此急需研发出一种能够及时解决卡弹问题的防卡弹拨盘装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题:
本发明为了克服现有的弹丸出弹路径不稳定,难以从出弹口中心无摩擦地顺利通过及卡弹现象产生后无法自主解决的缺点,本发明有解决的技术问题是提供一种能相对稳定弹丸出弹路径且能自发解决卡弹问题的拨盘装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种电机传动防卡拨盘装置,包括第一、二同步轮、拨片、拨片安装轴、外圈、法兰轴承、拨片安装片、底板、防回流垫块;所述底板上从左到右依次固定设有电机和外圈;
其中拨片安装轴位于所述外圈内且底部依次穿过法兰轴承、底板与第二同步轮连接固定;所述外圈上开设外圈出弹口;所述拨片安装轴通过螺栓固定拨片安装片;所述拨片安装片上设有拨片;其中所述电机的输出轴连接第一同步轮;
其中所述外圈的内部沿拨片旋转方向相反且与外圈出弹口相切处固定有防回流垫块;其中所述防回流垫块固定设置在所述底板上;第一、二同步轮之间通过同步带连接。
并调整两同步轮与同一水平高度。传动时,电机转动通过同步带连接的同步轮带动拨片安装轴转动。当出现卡弹现象时,电机停止转动,通过实现电机自动反转带动拨片反转,将卡顿的弹丸拨出卡弹位置后再次正转,实现卡弹问题的自动解决。
优选地,所述拨片的隔离片数量为5个且等距圆周排列;每个所述隔离片高度略小于所需传动弹丸的直径。
优选地,所述底板的上表面在垂直外圈出弹口处开出细长的底板小槽,所述底板小槽的长度从底板与外圈出弹口相切处到底板圆心处,所述底板小槽的中心线沿出弹方向经过外圈出弹口的圆心。
优选地,所述外圈出弹口与底板的上表面相切,直径略大于弹丸直径,保证弹丸的顺利拨出;拉伸切除长度从外表面到底板圆心处。
优选地,所述防回流垫块一共有四个面,与底板接触的面为平面,保证防回流垫块的稳定;与外圈出弹口相切的一面为与底板垂直的平面,阻挡弹丸经过此处时按原圆周运动路径运动,改为沿垂直面滚出外圈出弹口;其中与拨片旋转时经过的面为弧形面,沿拨片旋转路线与拨片隔离片下表面处处相切,且留有狭小间隙,保证拨片的顺滑转动;靠近电机的一面为弧形面;供弹时,该弧形面引导弹丸进入拨片分隔出的隔间中。出现卡弹电机进行反转时,靠近外圈出弹口的弹丸沿防回流垫块离开隔间,防止其进入外圈出弹口造成二次卡弹。
优选地,每次由于卡弹出现电机卡顿现象时,电机自动反转的角度为72︒,保证造成卡弹的弹丸完全退出所在卡弹位置后再进行正转。
优选地,所述拨片下表面与法兰轴承的上表面间留有狭小间距;拨片旋转时只受自身与拨片安装轴之间的摩擦力,保证电机卡顿都是由于卡弹现象引起。
(3)有益效果
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