[发明专利]高速大面阵多通道CMOS图像传感器数据训练方法有效
申请号: | 201911377190.8 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111064862B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 石俊霞;郭永飞;姜肖楠;司国良;宁永慧;袁航飞 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | H04N5/04 | 分类号: | H04N5/04;H04N5/374;G06K9/62 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 朱红玲 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高速 大面 通道 cmos 图像传感器 数据 训练 方法 | ||
高速大面阵多通道CMOS图像传感器数据训练方法,涉及CMOS成像技术领域,解决现有CMOS图像传感器各通道数据采用相同的训练方法,导致难以确保所有通道都训练成功的问题,包括位训练、字训练和通道训练,本发明方法为通道可调参数的训练方法,来适应不同通道间数据差异的特性。通过参数调整,可以获得不同通道的数据特性,最后为每个通道选择一组最佳参数,使得训练结果准确且稳定。在数据频率为540MHz的条件下可以同时对CMOS图像传感器的42个通道训练成功,采集到稳定的图像数据,该方法在最大、典型和最小工况下均能有效的对CMOS数据进行训练。
技术领域
本发明涉及CMOS成像技术领域,具体涉及一种高速大面阵多通道CMOS图像传感器数据训练方法。
背景技术
空间遥感相机发展的重要方向就是高速大视场成像,而CMOS图像传感器在实现高速大视场成像具有其独特的优势,其大面阵可以做到单片图像传感器实现10*10K的像素成像,同时由于其结构简单,不需要额外的信号处理电路,CMOS图像传感器在空间遥感领域应用广泛。但是由于制造工艺等原因,CMOS输出的LVDS数据和时钟之间不同步,且不同通道之间数据时钟的传输延迟各不相同,为了确保图像采样正确,同步CMOS输出的LVDS数据,需要对CMOS数据进行训练。CMOS图像传感器输出数据在每次上电之后相位都可能发生变化,因此需要在每次上电之后都重新训练,另外由于大面阵CMOS图像传感器通道数较多,通道之间存在差异性,这也给训练带来一定的难度,因此需要一种行之有效的训练方法,确保多通道面阵CMOS图像传感器训练成功,相机输出稳定准确的图像。训练共包括三个步骤,位训练、字训练和通道间训练。位训练是通过对数据进行移动调整来寻找数据的有效起始位置和结束位置;字训练的目的是对齐数据的起始结束位置;通道训练的目的是将各通道间数据进行同步。传统训练方式均是对于CMOS图像传感器各通道数据采用相同的方法进行训练。
传统训练方式对于CMOS图像传感器各通道数据采用相同的方法。这对于低速相机而言是可行的,因为速度低意味着数据保持时间较长,对于数据采样也相对而言容易,但是,对于高帧频多通道CMOS图像传感器而言,由于LVDS数据频率较高,数据有效时间较短,再者不同通道之间存在较大的不一致性,如果采用相同的方式进行训练很难确保所有通道都训练成功或达到最佳训练效果。
发明内容
本发明为解决现有CMOS图像传感器各通道数据采用相同的训练方法,导致难以确保所有通道都训练成功的问题,提供一种高速大面阵多通道CMOS图像传感器数据训练方法。
高速大面阵多通道CMOS图像传感器数据训练方法,FPGA产生CMOS图像传感器工作时序并接收CMOS图像传感器输出的LVDS图像数据,FPGA接收图像数据并进行训练、存储及处理,图像采集计算机用于采集输出的图像数据;其特征是:所述FPGA对接收的图像数据进行位训练、字训练和通道训练;具体由以下步骤实现:
步骤一、位训练;
CMOS图像传感器输出14bit串行数据,FPGA内部采用36bit宽度进行移位,FPGA内部通过IDELAY调节输入串行数据位置寻找训练字,
要求连续检测到M次训练字,通过IDELAY反方向调整串行输入数据N次,取连续M次采集到训练字的中间位置作为数据采样位置;
步骤二、字训练;
所述字训练通过记录同步信号到CMOS输出训练字的距离来实现;从位训练成功后的第一个同步信号开始,每个时钟字训练计数器从0开始计数,直到采集到并行数据为训练字计数器停止计数,保存该计数器值,作为CMOS图像传感器各通道读取图像数据的起始位置;
步骤三、通道训练;
完成字训练后开始进行通道训练,将数据写入RAM,各通道在检测到第一个有效像元时分别开始进行RAM的写操作,确保每个通道的第一个像元存储位置均为RAM的0地址。
本发明的有益效果:
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