[发明专利]一种高炉料车防冲顶智能监控方法

权利要求书

1.一种高炉料车防冲顶智能监控方法，其特征在于：在卷扬拖动系统中的接入控制器，将主令A和主令B的位置输出接入控制器，控制器的输出两路信号，一路接入变频器用于控制速度，另一路接入变频器的总电源用于控制分闸断电；

由控制器用来实现对传统卷扬控制系统的运行监控、事故保护、运行状态显示、故障预测、数据记录、数据查询、故障类型分析；控制器的具体运行监控及事故保护方法为：

a、确定高炉上料小车运行时间-滚筒转速的对应关系；

根据实际应用的卷扬拖动系统，当料车在底部启动时，开始计时，由于料车运行曲线是固定的，那么料车到达固定位置的时间也一定是固定的，通过当前已经运行时间，即可推算出料车当前处于什么位置，那么料车的位置即可用时间进行表示；最终将料车当前所在位置，即可转化为计算料车启动了多少时间即可；

b、由控制器实时采集滚筒的实际转速信号，得到滚筒的实际转速；同时实时接收主令A和主令B发送的位置信号；

c、根据高炉上料小车的运行时间-滚筒转速的对应关系，结合位置信号、滚筒的实际转速判断危险等级；

危险等级分为两级，具体分级方式如下：

(1)从到达第一减速点位置后的下一秒开始至到达第二减速点位置，滚筒转速与高炉上料小车运行时间-滚筒转速的对应关系中规定转速误差范围在±1时，或者未收到主令的第一减速位置信号时，此时危险等级为一级；

(2)从到达第二减速点位置后的下一秒开始至到达炉顶位置，滚筒转速与高炉上料小车运行时间-滚筒转速的对应关系中规定转速误差范围在±1时，或者未收到主令的第二减速位置信号时，此时危险等级为二级；

根据得到的位置信号、滚筒的实际转速，判断是否符合高炉上料小车的运行时间-滚筒转速的对应关系；若不符合，推断出系统存在危险等级；

d、根据危险等级对卷扬拖动系统进行相应控制；

当判断为一级危险等级时，控制器发送开关量的闭合信号，该开关量的闭合信号接入变频器的IO端子，变频器收到该信号后会开始控制滚筒减速，使在到达第二减速点位置前转速低于5Hz；

当判断为二级危险等级时，控制器发送开关量的闭合信号，该开关量的闭合信号接入变频器电源开关的控制端子，此变频器电源开关会直接跳闸，将变频器断电，料车彻底停车；所述故障预测通过实时对比高炉上料小车运行时间-滚筒转速的对应关系，一旦发现超出规定误差，则开始报警；

所述数据记录用于记录最近一个月的运行数据，包括卷扬拖动系统运行时间，主令A与主令B采集的位置信号、报警发生时间、危险发生时间；

所述数据查询用于查询前述记录的数据；

所述故障类型为在出现故障时，如果是因为主令的减速位置信号异常导致的，则说明是主令出现了故障；如果是因为转速信号异常导致的，则出现故障的原因是卷扬控制PLC或者变频器本身，根据这些故障类型的提示，可以快速的定位故障环节。