[发明专利]智能垃圾分类桶

说明书

本发明公开了一种智能垃圾分类桶，包括具有上部开口的桶盖、桶体、多个子桶体、摄像头总成、总控制电子模块、上转动驱动电机、上转动盖、下转动驱动电机和下转动盖，所述摄像头总成能够扫描垃圾图象并将垃圾图象传送至总控制电子模块，总控制电子模块能够对垃圾图象进行预判，并将信号传送至下转动驱动电机，下转动驱动电机能够驱动下转动盖转动相应角度，将盛放对应垃圾的子桶体的上口露出；摄像头总成感应到垃圾丢入后能够将信号传送至总控制电子模块，总控制电子模块能够控制上转动驱动电机转动转动盖闭合子桶身的上口。该智能垃圾分类桶分类便捷、智能，可以自动分辨垃圾种类，能有效减少使用者的时间和精力的浪费。

技术领域

本发明涉及垃圾分类桶，具体地，涉及一种智能垃圾分类桶。

背景技术

2017年3月，国家发改委、住建部发布《生活垃圾分类制度实施方案》，要求在全国46个城市先行实施生活垃圾强制分类，并在2020年底，要基本建成垃圾分类处理系统。普遍推行垃圾分类制度关系到13亿多人生活环境的改善，需要我们从个人生活开始有一个垃圾分类的意识，并养成为一个习惯，让垃圾分类成为每个人的行动自觉，这是因为我们依法已进入垃圾分类的时代，故本发明专利提供了一种家用智能垃圾分类装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能垃圾分类桶，该智能垃圾分类桶分类便捷、智能，可以自动分辨垃圾种类，能有效减少使用者的时间和精力的浪费。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智能垃圾分类桶，包括具有上部开口的桶盖、桶体，桶体内设置有多个子桶体，摄像头总成、总控制电子模块、上转动驱动电机、上转动盖、下转动驱动电机和下转动盖，所述摄像头总成能够扫描垃圾图象并将垃圾图象传送至总控制电子模块，总控制电子模块能够对垃圾图象进行预判，并将信号传送至下转动驱动电机，下转动驱动电机能够驱动下转动盖转动相应角度，将盛放对应垃圾的子桶体的上口露出；摄像头总成感应到垃圾丢入后能够将信号传送至总控制电子模块，总控制电子模块能够控制上转动驱动电机转动转动盖闭合子桶身的上口。

优选地，所述桶体内设置有外阔支撑、多个子桶体、中空轴、底板以及电源，所述外阔支撑一端固结于底板，另一端能够支撑摄像头总成；所述多个子桶体并置于底板上方。

优选地，桶体的外壁可拆卸地设置于底板上。

优选地，中空轴的上端内置下转动驱动电机，下端内置有电源。

优选地，摄像头总成设在外阔支撑圆板上方，经外阔支撑通过导线与电源与总控制电子模块相接；所述上转动驱动电机，设在外阔支撑圆板下方；所述上转动盖，连接与上转动驱动电机上，由电机驱动；所述下转动驱动电机，设在中空轴内部；所述下转动盖，连接与下转动驱动电机上，由电机驱动。

优选地，桶体底部还设置有主动滚轮、从动滚轮，所述总控制电子模块连接电源、驱动电机以及摄像头总成，总控制电子模块接受指令判定电机动作时时序；所述主动滚轮包含左右两个滚轮，其分别接域左、右驱动电机；所述驱动电机接于总控制电子模块，能够实现差动。

优选地，从动滚轮为多个。

优选地，所述总控制电子模块内置有垃圾识别模块所述垃圾识别模块内设有数据库统计模块和常用垃圾分类库，且能够利用获取的垃圾图象，传入数据库统计模块后自动识别，对不能识别的垃圾统一采用默认设置，放入指定垃圾桶中，或者将不能识别的垃圾通过网络连接至生产厂商，以在线归类。

优选地，所述总控制电子模块内还设置有语音识别模块，所述语音识别模块能够根据已有语音指令比对常用垃圾分类库，以确定垃圾类别。

优选地，所述总控制电子模块内还设置有避障控制模块，所述避障控制模块能够利用摄像头自动拍取图片进行路径规划，以控制驱动电机从而达到转向的功能。