[发明专利]一种视频接收、发送方法、终端设备及路侧设备

说明书

本发明提供了一种视频接收、发送方法、终端设备及路侧设备，涉及通信技术领域。视频接收方法，应用于终端设备，包括：获取路侧设备空口广播的至少一个视频数据报文，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段；根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文；对所述目标视频数据报文中的TS报文字段进行解码，获取视频数据。上述方案，能够支持大量车辆的视频接收播放需求，同时实现了多路视频的自动匹配、选择与播放。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种视频接收、发送方法、终端设备及路侧设备。

背景技术

现有方案中，都是基于点到点视频流推送技术，使用诸如实时流传输协议(RealTime Streaming Protocol，RTSP)等视频流传送协议技术实现，现有方案的一大弊端是不能支持大量的终端播放需求。RTSP协议框架如图1所示，可见，需要在服务器和客户端之间建立链接，并且还需要双向传输，这在车到万物(Vehicle to Everything，V2X)环境下是无法实现的。

基于点到点视频流推送技术存在的主要问题为：

1、不支持大量车辆的视频接收播放需求；

2、不支持多路视频；

3、不支持多路视频的自动匹配、选择、播放。

发明内容

本发明实施例提供一种视频接收、发送方法、终端设备及路侧设备，以解决现有基于点到点视频流推送技术，存在不支持大量车辆的视频接收播放需求、不支持多路视频的自动匹配、选择、播放的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种视频接收方法，应用于终端设备，包括：

获取路侧设备空口广播的至少一个视频数据报文，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段；

根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文；

对所述目标视频数据报文中的TS报文字段进行解码，获取视频数据。

具体地，所述视频描述符字段用于描述视频数据报文对应的道路位置信息。

可选地，所述根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文，包括：

解析所述至少一个视频数据报文中每一个视频数据报文的视频描述符字段，将与车辆的行驶方向匹配的视频描述符字段对应的视频数据报文，确定为目标视频数据报文。

本发明实施例还提供一种视频发送方法，应用于路侧设备，包括：

获取至少一个摄像头发送的视频数据；

将每一个视频数据进行封装，通过空口广播至少一个视频数据报文给终端设备；

其中，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段。

具体地，所述视频描述符字段用于描述视频数据报文对应的道路位置信息。

本发明实施例还提供一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获取路侧设备空口广播的至少一个视频数据报文，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段；

根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文；

对所述目标视频数据报文中的TS报文字段进行解码，获取视频数据。

具体地，所述视频描述符字段用于描述视频数据报文对应的道路位置信息。

可选地，所述处理器执行所述根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文的程序时实现以下步骤：