[发明专利]一种钳口自动磨刃机

权利要求书

1.一种钳口自动磨刃机，其特征在于：包括外壳，所述外壳内下部设有机架，所述机架上端设有工作台，所述机架下部设有驱动装置，所述工作台中部设有与所述驱动装置配合连接的转动装置，所述转动装置上均布有若干夹料装置，所述工作台上连接有对应于所述转动装置的四周设置的送料装置、定位装置、磨头装置、出料装置，所述机架下部还设有与所述驱动装置、送料装置、定位装置、磨头装置、出料装置连接的控制装置，所述送料装置包括一端连接于所述外壳侧面便于工件导向滑动的滑动送料架、连接于工作台上端便于将工件送至所述夹料装置上的转动送料组件，所述滑动送料架与转动送料组件之间设有便于将工件从所述滑动送料架上送入到转动送料组件上的转动吸料组件，所述转动送料组件包括连接于所述工作台上端的底板，所述底板上端设有第一转动气缸，所述第一转动气缸上配合连接有第一转动架，所述第一转动架的前端设有第一升降气缸和第一导套，所述第一导套内配合设有第一导柱，所述第一升降气缸和第一导柱的下端同时连接有第一连接板，所述第一连接板一端铰接有第一吸料板，所述第一吸料板的下端设有第一电磁铁，所述转动吸料组件包括第二转动架，所述第二转动架上端设有第二电磁铁，所述第二转动架下部一侧设有第二转动气缸，所述第二转动气缸侧面连接有与所述外壳固定连接的固定架，所述前端设有第二升降气缸和第二导套，所述第一导套内配合设有第二导柱，所述第二升降气缸和第二导柱的下端同时连接有第二连接板，所述第二连接板一端铰接有第二挡料板，所述固定架的中部连接有与所述滑动送料架平行设置的滑动气缸。

2.根据权利要求1所述的一种钳口自动磨刃机，其特征在于：所述滑动送料架包括与外壳连接的连接座，连接座上连接有水平滑动杆，所述水平滑动杆前端设有倾斜滑动杆。

3.根据权利要求1所述的一种钳口自动磨刃机，其特征在于：所述夹料装置包括设于所述转动装置外缘壁上的两连接板和一端倾斜铰接于转动装置中部的夹料板，两连接板之间铰接有可调节的滑动块，所述夹料板中部开设有限位槽，所述限位槽内配合连接有限位模块，所述夹料板前端与所述滑动块配合搭接，所述夹料板前端两侧均螺接有挡块，所述夹料板上方设有与所述挡块、限位模块配合夹紧工件的上夹块，所述转动装置上部设有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆连接所述上夹块，所述夹料板上设有磁铁，所述夹料板上设有便于工件平稳放置的凹凸面。

4.根据权利要求1所述的一种钳口自动磨刃机，其特征在于：所述定位装置包括连接于所述工作台上端的定位座，所述定位座上端设有定位架，所述定位架顶端设有滑轨，所述滑轨上配合设有滑块，所述定位架一侧设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆连接有推板，所述推板连接有定位板，所述定位板下端与所述滑块连接，所述定位板上端连接有定位模块，所述定位模块前端开设有便于工件的钳口撑开放置的两个定位槽，两个定位槽上均连接有螺杆，所述螺杆外端连接有螺母，所述螺杆的内端设有滚珠，所述滚珠与螺杆之间通过弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的一种钳口自动磨刃机，其特征在于：所述磨头装置包括设于工作台上的磨头底座，所述磨头底座上端设有两组成夹角设置磨口组件，所述磨口组件两端分别连接有第一移动电机，所述磨口组件包括磨口座，所述磨口座上配合连接有转动座，所述磨口座与转动座之间设有调节装置，所述转动座上端设有移动座，所述移动座两端设有第二移动电机，所述移动座上端设有磨料架，所述磨料架上设有转动调节气缸，转动调节气缸配合连接有转动调节座，所述转动调节座上连接有磨料机。

6.根据权利要求1所述的一种钳口自动磨刃机，其特征在于：所述出料装置包括连接于所述工作台上端的出料板，所述出料板上端设有第三转动气缸，所述第三转动气缸上配合连接有第三转动架，所述第三转动架的前端设有第三升降气缸和第三导套，所述第三导套内配合设有第三导柱，所述第三升降气缸和第三导柱的下端同时连接有第三连接板，所述第三连接板三端铰接有第三吸料板，所述第三吸料板的下端设有第三电磁铁，所述第三转动架一侧设有与所述外壳连接的落料槽。

7.根据权利要求3所述的一种钳口自动磨刃机，其特征在于：所述转动装置包括与所述驱动装置配合连接的转轴，所述转轴中部设有转盘，所述夹料装置设于所述转盘外缘，所述转轴的顶端连接有支撑盘，所述支撑盘上均布有与所述夹料装置对应的所述下压气缸，所述下压气缸的活塞杆连接所述上夹块。