[发明专利]一种多工位压装设备的硫化件上料装置

说明书

本发明创造提供一种多工位压装设备的硫化件上料装置，包括机架及机架上安装的底盘；底盘上固定有若干料杆组件，机架上设有用于托举料杆组件的升降调节组件、以及驱动底盘转动的底盘旋转驱动组件；料杆组件包括座体及座体上的杆体，底盘外缘均布设有数个卡槽，各料杆组件的座体均卡在相应位置的卡槽处，杆体朝上布置；升降调节组件包括托举座、以及驱动托举座升实现降动作的升降机构；所述底盘上设有防止托举座与底盘干涉的避让槽。应用本上料装置可快速大批量的将硫化件供应至抓取机械手处，尤其是发明创造提供的上料装置能与生产线主体结构分离的设计形式，可以由专人将硫化件穿杆上料，同步作业，有效提高了生产效率。

技术领域

本发明创造属于生产加工设备技术领域，尤其是涉及一种多工位压装设备的硫化件上料装置。

背景技术

现有的压装设备中，硫化件的上料方式大多为手动直接将工件放至在结构件上，启动设备，将硫化件压制在下部结构件后，再压制上半部分结构件。这样的操作方式存在较大的安全隐患，一旦放至工件的过程中工件掉落，有砸伤的危险，尤其是在放至硫化件的上料过程中，如果发生误操作，设备提前动作会直接导致手指被压伤，即使是未误操作，一旦工人分心或是其它原因导致手指移开速度不够快时，也有发生伤手情况的可能。在这样的作业方式下，工人为了尽快摆放工件以便快速撤手，经常存在着硫化件安放不到位，导致后续的压装作业而成的产品质量稳定性差，废品率高，因此，有必要对现有的硫化件上料方式进行改进，采用机械化的上料方式替代人工。

发明内容

本发明创造要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种多工位压装设备的硫化件上料装置。

为解决上述技术问题，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种多工位压装设备的硫化件上料装置，包括机架及机架上安装的底盘；所述底盘上固定有若干料杆组件，在机架上设有用于托举料杆组件的升降调节组件、以及驱动底盘转动的底盘旋转驱动组件；

所述料杆组件包括座体及座体上的杆体，所述底盘外缘均布设有数个卡槽，各所述料杆组件的座体均卡在相应位置的卡槽处，杆体朝上布置；

所述升降调节组件包括托举座、以及驱动托举座升实现降动作的升降机构；所述底盘上设有防止托举座与底盘干涉的避让槽。

进一步，所述机架底部设有行走轮，在机架一侧设有扶手、另一侧设有连接板，连接板上开设有若干连接孔。

进一步，所述升降机构包括竖直布置的丝杠，该丝杠由第二驱动电机驱动，且在丝杠上设有与之螺旋配合的螺母，所述托举座固定在螺母上。

进一步，所述底盘中部设有若干镂空孔。

进一步，所述旋转驱动组件包括第一驱动电机。

进一步，所述第二驱动电机采用伺服电机或减速电机。

进一步，所述机架包括主架体和推车两部分，所述推车上固定于支撑架体，在支撑架体上设有用于支撑所述底盘的存放平台；主架体上设有由Y向调整机构驱动的调整座，该调整座上安装有X向调整机构，在X向调整机构伸出杆前端设有滑座，该滑座上安装有支撑柱，在所述支撑柱顶端设有举升台，存放平台中部设有避让所述支撑柱的豁口，且在存放平台上表面异于主架体一侧设有凸台，在存放平台上凸台以外部分形成举升台容纳空间。

进一步，所述凸台高度大于所述举升台厚度。

进一步，所述滑座上安装有驱动支撑柱转动的电机。

进一步，所述X向调整机构包括电缸、液压缸或气缸；所述Y向调整机构包括电缸、液压缸或气缸。

本发明创造具有的优点和积极效果是：

本发明创造结构简单，操作方便，采用机械化的上料方式替代人工，可快速大批量的将硫化件供应至抓取机械手处，尤其是发明创造提供的上料装置能与生产线主体结构分离的设计形式，可以由专人将硫化件穿杆上料，同步作业，有效提高了生产效率。