[发明专利]投影设备与投影校正方法

说明书

一种投影设备，包括投影装置、取像装置与处理装置。投影装置投射可逆结构光码至表面上。取像装置对被投射可逆结构光码的表面进行取像，并取得图像数据。处理装置耦接投影装置及取像装置，接收图像数据，并依据图像数据产生三维点云信息，且依据三维点云信息及对应表面的三维信息进行运算，以取得对应投影装置的射线偏移信息。

技术领域

本发明关于一种投影设备与投影校正方法。

背景技术

由于技术的发展演进，结构光三维扫描相机(Structured-light 3D scanner)逐渐被使用者所使用。一般来说，结构光三维扫描相机的成本主要取决于其内设置的投影机。目前，就市面上来说，结构光三维扫描相机所使用的投影机为数字光处理(digital lightprocessing,DLP)投影机、扫描式振镜投影机等。

扫描式振镜投影机的成本较数字光处理投影机的成本低，然而，虽然扫描式振镜投影机的成本较低，但是扫描式振镜投影机所产生的数字光会有射线偏移的现象，使得扫描式振镜投影机的投射出现变形，进而影响产出的三维点云的精确度。因此，如何有效改善点云信息的质量及降低硬件成本将成为重要议题。

发明内容

本发明提供一种投影设备与投影校正方法，藉以有效地得到射线偏移量，以改善点云信息的质量及降低硬件的使用成本。

本发明提供一种投影设备，包括投影装置、取像装置与处理装置。投影装置投射可逆结构光码至表面上。取像装置对被投射可逆结构光码的表面进行取像，并取得图像数据。处理装置耦接投影装置及取像装置，接收图像数据，并依据图像数据进行解码以产生三维点云信息，且依据三维点云信息及对应表面的三维信息进行运算，以取得对应投影装置的射线偏移信息。

本发明另提供一种投影设备的投影校正方法，包括下列步骤。通过投影装置，投射可逆结构光码至表面上。通过取像装置，对被投射可逆结构光码的表面进行取像，并取得图像数据。通过处理装置，接收图像数据，并依据图像数据进行解码以产生三维点云信息，且依据三维点云信息及对应表面的三维信息进行运算，以取得对应投影装置的射线偏移信息。

本发明所公开的投影设备与投影校正方法，通过投影装置投射可逆结构光码至表面上，且通过取像装置被投射可逆结构光码的表面进行取像，并取得图像数据，以及通过处理装置接收图像数据，并依据图像数据进行解码以产生三维点云信息，且依据三维点云信息及对应表面的三维信息进行运算，以取得对应投影装置的射线偏移信息。如此一来，可以有效地藉以有效地得到对应投影装置的射线偏移量，以改善点云信息的质量及降低硬件的使用成本。

附图说明

为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合附图详细说明如下：

图1为依据本发明的实施例的投影设备的示意图。

图2为依据本发明的实施例的可逆结构光码的投影的示意图。

图3为依据本发明的实施例的像素点与像素偏移量的对应关系示意图。

图4为依据本发明的实施例的投影设备的投影校正方法的流程图。

图5为图4的步骤S406的详细流程图。

图6为图4的步骤S406的另一详细流程图。

图7为依据本发明的另一实施例的投影设备的投影校正方法的流程图。

具体实施方式

本说明书的技术用语参照本技术领域的习惯用语，如本说明书对部分用语有加以说明或定义，该部分用语的解释以本说明书的说明或定义为准。本公开的各个实施例分别具有一个或多个技术特征。在可能实施的前提下，本技术领域具有通常知识者可选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地将这些实施例中部分或全部的技术特征加以组合。