[发明专利]驱动转换型锁结装置在审
申请号: | 201911373055.6 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN113040842A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 张庭超;李阳;梁伟林 | 申请(专利权)人: | 杭州德晋医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/04 | 分类号: | A61B17/04 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动 转换 型锁结 装置 | ||
本发明提供了一种驱动转换型锁结装置,包括夹头、设于所述夹头外的推杆组件,以及连接于所述推杆组件的传动组件;所述推杆组件包括设于所述夹头外的推杆,所述夹头的轴向位置固定且自身具有弹性,初始状态时,所述夹头内容纳穿设有缝合线的锁钉,所述夹头靠近所述推杆的部分自近端至远端逐渐向外倾斜;所述传动组件包括螺纹传动件及固定连接所述螺纹传动件的柔性内芯,所述螺纹传动件转动连接所述推杆组件;所述柔性内芯旋转以带动所述螺纹传动件旋转,所述螺纹传动件的旋转驱使所述推杆组件沿轴向移动,以使得所述推杆抵推所述夹头,以迫使所述夹头压迫锁钉变形而锁紧穿设于所述锁钉内的缝合线。
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种驱动转换型锁结装置。
背景技术
在手术中经常需要对缝合线进行打结并固定的操作步骤,传统外科手术是在开刀直视条件下操作,通常由医生手动打结。但是随着技术的进步,各种微创手术及介入手术日益普遍,例如腔镜下手术、经导管介入手术等。这些手术只需在患者身体上切开较小的操作窗口,由此将内窥镜或介入导管等器械伸入患者体内,到达预定位点进行治疗。在这类手术中,如需对患者体内的缝合线进行打结或固定操作,通常需要操作者通过所述较小的操作窗口在患者体外进行操作来对患者体内的缝合线进行打结或固定,这就需要用到缝合线锁结装置。
现有的一种缝合线锁结装置,通过一个具有中空内腔的锁钉及与锁钉配套并对锁钉施加压力、迫使锁钉变形的夹头来固定穿设在锁钉内腔中的缝合线。由于需介入人体内,为配合人体管腔的生理解剖结构,缝合线锁结装置的夹头与手柄之间的管体及设于管体内的部件必需具有一定的柔性。通常,现有的缝合线锁结装置通过操作手柄来向远端推动一柔性部件及固定连接该柔性部件远端的一刚性件来驱动夹头压迫锁钉。然而,首先,直接向柔性部件施加推力来实现锁紧缝合线,推力在该柔性部件上传递的过程中,柔性部件易弯曲打折,推力会被极大的损耗,推力无法有效传递到位于该柔性部件远端的刚性件上,造成夹头不能够有效压迫锁钉,从而不能保证缝合线被锁钉可靠地锁紧;其次,由于采用直接推力来驱动夹头咬合进行锁钉压型,进而锁紧穿设在锁钉内腔中的缝合线,当推力较大时,弯曲状态下的所述柔性部件难以支撑位于其远端的刚性件(该刚性件抵推夹头,促使夹头挤压锁钉,所述刚性件会带动所述柔性部件的远端部分趋向伸直,即所述刚性件会相对于所述柔性部件的远端出现摆动或晃动,这种情况容易造成对缝合点的撕裂。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的缺陷,提供一种锁结装置,既能够减少推力损耗、确保缝合线被锁钉可靠地锁紧,又能避免对缝合点的撕裂。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种驱动转换型锁结装置,包括夹头、设于所述夹头外的推杆组件,以及连接于所述推杆组件的传动组件;所述推杆组件包括设于所述夹头外的推杆,所述夹头的轴向位置固定且自身具有弹性,初始状态时,所述夹头内容纳穿设有缝合线的锁钉,所述夹头靠近所述推杆的部分自近端至远端逐渐向外倾斜;所述传动组件包括螺纹传动件及固定连接所述螺纹传动件的柔性内芯,所述螺纹传动件转动连接所述推杆组件;所述柔性内芯旋转以带动所述螺纹传动件旋转,所述螺纹传动件的旋转驱使所述推杆组件沿轴向移动,以使得所述推杆抵推或放松所述夹头,以迫使所述夹头压迫锁钉变形而锁紧穿设于所述锁钉内的缝合线或释放锁钉。
本申请提供的驱动转换型锁结装置,通过所述柔性内芯及螺纹传动件的旋转来带动推杆沿轴向相对于夹头向远端移动,推杆滑动地抵推夹头,使夹头发生变形而压迫锁钉变形,以锁紧穿设于锁钉的空腔内的缝合线。首先,所述柔性内芯及螺纹传动件的旋转扭矩转变成螺纹传动件带动推杆轴向移动的轴向推力,以驱动推杆沿轴向滑动地抵推或放松所述夹头,由于所述螺纹传动件是刚性的、长度相较柔性内芯极短,因此,推力无损耗,推力可顺畅及有效地传递给推杆,从而夹头能够有效压迫锁钉使得锁钉变形充分,保证缝合线被锁钉可靠地锁紧;其次,由于柔性内芯只是旋转并不受推力,不会引发推杆及夹头相对柔性内芯摆动或晃动,从而能够避免对缝合点的撕裂。
附图说明
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