[发明专利]一种飞机结构模态不利耦合机理判断方法和装置

权利要求书

1.一种飞机结构模态不利耦合机理判断方法，所述方法应用于飞机-飞控系统组合回路，飞机-飞控系统组合回路包括飞机环节和飞控环节；所述飞机环节包括：舵机环节、气动力环节、弹性机体环节和传感器环节；飞控环节包括：多路响应信号的反馈控制律环节；其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取每一路响应信号的反馈控制律环节单独与所述飞机环节连通时构成的单控制反馈系统的开环传递函数幅频特性；

根据各所述单控制反馈系统的开环传递函数幅频特性，对飞机结构模态不利耦合机理进行判断；

所述根据各所述单控制反馈系统的开环传递函数幅频特性，对飞机结构模态不利耦合机理进行判断，包括：

确定各所述单控制反馈系统的开环传递函数幅频特性的最大响应峰值；

确定所有开环传递函数幅频特性的最大响应峰值中的最大值对应的响应信号的反馈控制律环节，对飞机结构模态不利耦合贡献最大。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对飞机结构模态不利耦合机理进行判断之后，所述方法还包括：

在所述所有开环传递函数幅频特性的最大响应峰值中的最大值对应的响应信号的反馈控制律环节中增加结构陷幅滤波器和/或低通滤波器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每一路响应信号的反馈控制律环节单独与所述飞机环节连通时构成的单控制反馈系统的开环传递函数幅频特性之前，所述方法还包括：

获取飞机环节的传递函数；

获取每一路响应信号的反馈控制律环节的传递函数；

所述获取每一路响应信号的反馈控制律环节单独与所述飞机环节连通时构成的单控制反馈系统的开环传递函数幅频特性，包括：

根据飞机环节的传递函数和每一路响应信号的反馈控制律环节的传递函数，获取单控制反馈系统的开环传递函数；

根据单控制反馈系统的开环传递函数，获取所述单控制反馈系统的开环传递函数幅频特性。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每一路响应信号的反馈控制律环节单独与所述飞机环节连通时构成的单控制反馈系统的开环传递函数幅频特性，包括：

对于每一路响应信号的反馈控制律环节，在除所述响应信号的反馈控制律环节之外的其他响应信号的反馈控制律环节前增加零增益环节，并断开所述飞控环节与所述飞机环节的反馈回路；

向所述飞机-飞控系统组合回路施加舵偏指令输入；

根据所述舵偏指令输入以及所述飞机-飞控系统组合回路对所述舵偏指令输入的控制指令输出，获取每一路响应信号的反馈控制律环节单独与所述飞机环节连通时构成的单控制反馈系统的开环传递函数幅频特性。

5.一种飞机结构模态不利耦合机理判断装置，应用于飞机-飞控系统组合回路，飞机-飞控系统组合回路包括飞机环节和飞控环节；所述飞机环节包括：舵机环节、气动力环节、弹性机体环节和传感器环节；飞控环节包括：多路响应信号的反馈控制律环节；其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取每一路响应信号的反馈控制律环节单独与所述飞机环节连通时构成的单控制反馈系统的开环传递函数幅频特性；

判断模块，用于根据各所述单控制反馈系统的开环传递函数幅频特性，对飞机结构模态不利耦合机理进行判断；

所述判断模块具体用于，

确定各所述单控制反馈系统的开环传递函数幅频特性的最大响应峰值；

确定所有开环传递函数幅频特性的最大响应峰值中的最大值对应的响应信号的反馈控制律环节，对飞机结构模态不利耦合贡献最大。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

滤波器添加模块，用于在所述所有开环传递函数幅频特性的最大响应峰值中的最大值对应的响应信号的反馈控制律环节中增加结构陷幅滤波器和/或低通滤波器。