[发明专利]车辆定位数据筛选方法、装置、车载设备及存储介质在审
申请号: | 201911370547.X | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111198875A | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 刘均;耿玉凯 | 申请(专利权)人: | 深圳市元征科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/215 | 分类号: | G06F16/215;G06F16/29;G06Q50/30 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 谷孝东 |
地址: | 518129 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 定位 数据 筛选 方法 装置 车载 设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种车辆定位数据筛选方法、装置、车载设备及存储介质,其中,所述方法包括:获取车辆的定位数据;判断所述定位数据对应的数据精度是否满足预设精度;当所述定位数据对应的所述数据精度满足所述预设精度时,根据所述定位数据解析出所述车辆的第一加速度,并获取所述车辆的车辆信息以根据所述车辆信息解析出对应所述车辆的平均加速度;根据所述第一加速度和所述平均加速度判断所述定位数据是否为有效定位数据;当所述定位数据为有效定位数据时,将所述定位数据发送给服务器。
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种车辆定位数据筛选方法、装置、车载设备及存储介质。
背景技术
卫星定位技术是指通过利用卫星和接收机的双向通信来确定接收机的位置的一种定位技术。常见的利用卫星定位技术的场景为户外出行时出行轨迹的记录,车辆行驶时行驶轨迹的记录。
然而,在车辆行驶轨迹记录过程中,当定位信号较弱时,如在建筑物密集处,接收机所获取的定位数据不准确,使得定位效果不理想,造成车辆的行驶轨迹漂移,起不到其应有的作用,甚至由于定位数据有误造成行驶路线记录出错等问题。
因此,如何获取有效的定位数据是本领域技术人员正在研究的热门课题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种车辆定位数据筛选方法、装置、车载设备及存储介质。
为实现上述目的,本申请提供了一种车辆定位数据筛选方法,应用车载设备,所述方法包括:
获取车辆的定位数据;
判断所述定位数据对应的数据精度是否满足预设精度;
当所述定位数据对应的所述数据精度满足所述预设精度时,根据所述定位数据解析出所述车辆的第一加速度,并获取所述车辆的车辆信息以根据所述车辆信息解析出对应所述车辆的平均加速度;
根据所述第一加速度和所述平均加速度判断所述定位数据是否为有效定位数据;
当所述定位数据为有效定位数据时,将所述定位数据发送给服务器。
优选地,所述定位数据包括精度因子,所述判断所述定位数据对应的数据精度是否满足预设精度,包括:
判断所述精度因子是否满足预设精度;
当精度因子满足所述预设精度时,判断所述定位数据对应的数据精度满足所述预设精度。
优选地,所述精度因子包括位置精度因子和水平分量精度因子,所述判断所述精度因子是否满足预设精度,具体包括:
判断所述位置精度因子是否小于第一预设精度值,且所述水平分量精度因子是否小于第二预设精度值;
当所述位置精度因子小于所述第一预设精度值且所述水平分量精度因子小于所述第二预设精度值时,判断所述精度因子满足所述预设精度;
当所述位置精度因子大于或等于所述第一预设精度值或所述水平分量精度因子大于或等于所述第二预设精度值时,判断所述精度因子不满足所述预设精度。
优选地,所述车辆信息包括车辆协议信息和车辆加速度信息,所述获取所述车辆的车辆信息以根据所述车辆信息解析出对应所述车辆的平均加速度,包括:
根据所述车辆协议信息获取所述车辆的第二加速度,其中,所述车辆协议信息为从所述车辆的行车电脑所获取信息;
根据所述车辆加速度信息获取所述车辆的第三加速度,其中,所述车辆加速度信息为设置于所述车辆上的加速度传感器所测取的加速度信息;
根据所述第二加速度和所述第三加速度计算所述平均加速度。
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