[发明专利]定位方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了定位方法、装置、设备和介质。该方法包括：确定目标所处场景，以及与所处场景对应的定位模式，其中，所处场景为室内场景或室外场景，室内场景对应室内定位模式，室外场景对应室外定位模式；根据目标的运动参数确定所处场景发生切换时，则将所处场景切换至另一所处场景，并将定位模式切换至与另一场景对应的定位模式。根据本发明实施例提供的定位方法、装置、设备和介质，可以提高定位精度。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及定位方法、装置、设备和介质。

背景技术

近年来，位置服务产业发展迅猛，人们对定位技术有了更高的需求。传统的卫星定位在室内场景因遮挡或干扰等原因的影响，定位精度无法保证。而室内定位技术主要应用于小范围定位，但在室外的复杂空间环境中，定位精度无法保证。因此，需要一种能够提高定位精度的定位方法。

发明内容

本发明实施例提供的定位方法、装置、设备和介质，可以提高定位精度。

第一方面，提供一种定位方法，包括：确定目标所处场景，以及与所处场景对应的定位模式，其中，所处场景为室内场景或室外场景，室内场景对应室内定位模式，室外场景对应室外定位模式；根据目标的运动参数确定所处场景发生切换时，则将所处场景切换至另一所处场景，并将定位模式切换至与另一场景对应的定位模式。

本发明实施例提供的定位方法，可以将定位场景细化为室内场景和室外场景。并能够根据目标的运动参数确定目标所处场景。若目标所处场景发生变化，则可以选择与场景相符合的定位模式，从而保证了定位精度。

在一种可选的实施方式中，若运动参数包括运动方向、运动速度和实时位置；方法还包括：根据目标的运动方向与第一连线的夹角，确定目标是否具备场景切换条件，第一连线是目标与目标参考物的连线；若目标具备场景切换条件，根据目标的运动速度、目标与目标参考物的距离，计算目标进行场景切换的概率，目标与目标参考物的距离是根据目标的实时位置和目标参考物的位置计算得到的；若概率大于概率阈值，则确定目标所处场景发生切换。

通过本实施方式，可以依据待测目标运动过程中的运动方向、运动速度和实时位置等运动信息确定目标是否具备场景切换条件，以及计算进行场景切换的概率，以此判断定位模式切换的可能性，能够提高判断准确性。

在一种可选的实施方式中，场景切换条件包括：目标的运动方向与第一连线的夹角小于角度阈值。通过本实施例，可以根据目标的运动方向与第一连线的夹角，确定目标是否具备从该目标参考物进行场景切换的准确性，提高了判断准确性。

在一种可选的实施方式中，计算目标进行场景切换的概率的公式包括：

其中，P表示目标进行场景切换的概率，k表示第一系数，v表示目标的运动速度，v₀表示目标的基准运动速度，R₁表示距离阈值，d₁表示目标参考物的位置，tan^-1表示反正切函数。

在目标逐渐接近出口的过程中，将不断增大并接近1。当目标的运动速度不断增加时，目标进行场景切换的概率P也在逐渐增大。通过上述公式，能够准确的判断出目标出门的概率。以及，能够避免将目标在出入口附近停留或者目标在出入口徘徊的情况误判为目标正在进行场景切换。

在一种可选的实施方式中，若所处场景是室内场景，则目标参考物可以是通往室外的出口；和/或，若所处场景是室外场景，则目标参考物可以是通往室内的建筑物。

由于目标必须通过进出口从室内进入室外，以及必须进入建筑物才能从室外进入室内。因此，将通往室外的出口、通往室内的建筑物作为目标参考物能够提高判断的准确度。