[发明专利]同轴度自动调试设备

说明书

本发明公开了一种同轴度自动调试设备，包括通过驱动装置活动于安装工位和对接工位的电机固定工装和机头固定工装，所述电机固定工装固定安装在机架上，所述机头固定工装通过调整装置与机架固定，所述电机固定工装和机头固定工装同时位于对接工位时通过激光传感器和调整装置将电机和机头调整为同轴度后再通过法兰对接。通过上述方式，本发明能够能够保证机头与电机同轴度的精度高，减少繁琐的操作步骤，减轻工人的劳动强度，可以记录操作过程及测量数据，提高单位时间内的产量。

技术领域

本发明涉及智能制造领域，特别是涉及一种同轴度自动调试设备。

背景技术

由于需要用人工将重约300KG电机吊装到水平工作台上，另一端是约250KG机头，需要将机头在一个脚踩的液压升降小车上，通过升降小车的高度，及移动小车的方法来调整机头与电机的对接位置，通过电机法兰及机头法兰止口精度来保证电机轴与机头轴的同轴度，这样导致工人安装困难且电机工作后的震动大，噪声大，两轴的联轴节的寿命大大降低，增加产品维护成本。

因此，在这种安装难度大安装时的数据记录困难，产品质量不高，维护成本大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同轴度自动调试设备，能够保证机头与电机同轴度的精度高，减少繁琐的操作步骤，减轻工人的劳动强度，可以记录操作过程及测量数据，提高单位时间内的产量。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种同轴度自动调试设备，包括通过驱动装置活动于安装工位和对接工位的电机固定工装和机头固定工装，所述电机固定工装固定安装在机架上，所述机头固定工装通过调整装置与机架固定，所述电机固定工装和机头固定工装同时位于对接工位时通过激光传感器和调整装置将电机和机头调整为同轴度后再通过法兰对接。

进一步的是，所述调整装置包括调整机构和位移机构，所述位移机构包括固定在机架的对称的直线运动组件，所述直线运动组件的滑块上固定有安装板，所述安装板上安装有调整机构，所述调整机构上安装有机头固定工装。

进一步的是，所述电机固定工装和机头固定工装结构相同。

进一步的是，电机固定工装和机头固定工装包括通过驱动装置驱动的底板，底板上对称安装有位移滑轨，所述位移滑轨的滑块上固定安装有连接板，所述底板和连接板均包括三条直边和一弧形边，所述底板的弧形边和与其相对的直边上设有卡口，当底板位于电机安装工位和机头安装工位时的卡口通过由驱动装置驱动的卡块固定；所述连接板的与弧形边相连的两直边上固定安装限位块，所述限位块上设有限位槽，所述连接板的与弧形边相对的直边上固定安装有定位板，所述定位板上设有定位孔，所述还包括依次安装在连接板四周的二个通过支座固定的定位块、一个通过驱动装置驱动的定位块和一个通过驱动装置驱动可插入定位孔的顶杆，所述定位块与限位槽配合，当位于电机安装工位和机头安装工位时的底板的卡口通过卡块固定，同时连接板的限位槽通过一支座固定的定位块固定；当位于电机安装工位和机头安装工位时的连接板通过相对的一通过支座固定的定位块和一通过驱动装置驱动的定位块同时配合限位槽固定，顶杆通过驱动装置插入定位孔内。

进一步的是，所述底板上位于位移滑轨之间安装有对称设置的平衡支座，所述平衡支座之间安装有多根导杆，所述多根导杆之间安装有一挡块，平衡支座与挡块之间的导杆上安装有弹簧，所述挡块与连接板固定连接。

进一步的是，所述调整机构为六轴平台。

进一步的是，所述机头安装工装和电机安装工装分别固定在工作安装板上，所述工作安装板上设有安装孔和轴承，驱动装置的驱动轴与底板固定连接。

进一步的是，所述电机固定工装的连接板上端面固定安装有燕尾槽，所述燕尾槽上安装有电机安装前板和电机安装后板。

进一步的是，所述机头固定工装的连接板上端面固定安装有固定挡板。