[发明专利]一种自动双开门控制方法、自动双开门装置

说明书

本发明提供一种自动双开门控制方法，包括以下步骤：获取并解析自动开门信号以配置自动双开门装置的第一推杆打开家电第一门体；获取第一推杆的状态信息；解析第一推杆的状态信息以判断家电第一门体是否开启；若家电第一门体未被开启，则控制家电第二门体获取自动开门信号，解析自动开门信号以配置与家电第二门体对应的自动双开门装置的第二推杆打开家电第二门体；获取并解析第二推杆的状态信息以判断家电第二门体是否开启；基于家电第二门体是否开启发出提示信息。本发明还提供了一种包含该方法的自动双开门装置。本发明在双开门装置无法打开家电一侧门体时执行故障检测，解决了现有技术中自动双开门装置损坏时不好区别具体的故障部件的问题。

技术领域

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种自动双开门控制方法、自动双开门装置。

背景技术

随着生活水平的提高，智能家电愈加受到市场的青睐和认可。目前用户倾向于容积较大的双开门冰箱，但容积大的冰箱门封吸力也较大，因此现有技术中，通过在自动双开门装置中设置两个电磁感应模块，两个电磁感应模块分别与主控板相连，主控板接受命令后，控制打开冰箱的目标门体。当双开门冰箱的一侧门体无法打开时，用户或维修人员无法确定发生故障的为该门体对应的电磁感应模块或是主控板，需要检测自动双开门装置内的各个部件以确定发生故障的具体对象。

如此需要对自动双开门控制方法进行改进，设计出一种新型的自动双开门控制方法、自动双开门装置解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的一个目的是提供一种自动双开门控制方法，包括以下步骤：获取家电第一门体的状态信息；若家电第一门体未被开启，则控制家电第二门体获取自动开门信号，解析自动开门信号以配置与家电第二门体对应的第二自动双开门装置本体的第二推杆打开家电第二门体；获取家电第二门体的状态信息；若家电第二门体被开启，则推送第一自动双开门装置本体故障代码；若家电第二门体未被开启，则推送主控板故障代码。

优选地，若家电第一门体未被开启，则控制家电第二门体获取自动开门信号前，控制第一推杆再次将家电第一门体打开。

优选地，若家电第二门体被开启，控制第一推杆再次将家电第一门体打开。

优选地，若家电第一门体未被开启，则控制家电第二门体获取自动开门信号时，控制第一推杆再次将家电第一门体打开。

优选地，在步骤获取家电第一门体/家电第二门体的状态信息时还包括，所述家电第一门体/家电第二门体的状态信息为第一推杆/第二推杆的位置信息。

优选地，若第一推杆/第二推杆到达第一指定位置时，则家电第一门体/家电第二门体被开启；若第一推杆/第二推杆未到达指定位置时，则家电第一门体/家电第二门体未被开启。

优选地，在步骤获取家电第一门体/家电第二门体的状态信息时还包括，所述家电第一门体/家电第二门体的状态信息为第一推杆/第二推杆的压力信息。

优选地，获取第一推杆/第二推杆的当前压力，若第一推杆/第二推杆存在压力，则家电第一门体/家电第二门体未被打开；若第一推杆/第二推杆不存在压力，则家电第一门体/家电第二门体被打开。

优选地，获取自动开门信号时获取第一推杆/第二推杆的初始压力，以判断所述第一推杆/第二推杆是否位于第二指定位置。

本发明的第二个目的是提供一种自动双开门装置，包括主控板，所述主控板被配置成执行所述的一种自动双开门控制方法的计算机程序，所述主控板获取自动开门信号后并基于所述自动开门信号以使得自动双开门装置推杆将家电门体打开。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)若家电第一门体未被开启，则控制家电第二门体执行自动开门，通过家电第二门体是否执行自动开门判别发生故障的具体对象。