[发明专利]地图的渲染方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种地图的渲染方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取目标地图中的非车道线和导航点，再将目标地图分成多个地图块，并根据各非车道线、各导航点、以及各地图块，生成各地图块中非车道区域边界对应的多边形，然后根据各地图块中非车道区域边界对应的多边形渲染目标地图上的非车道区域。上述方法仅需借助目标地图中包含的非车道线和导航点即可计算出非车道区域边界对应的多边形，进而基于非车道区域边界对应的多边形即可实现渲染目标地图上的非车道区域，使后期绘制目标地图上的非车道区域变的更加容易。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种地图的渲染方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着视觉媒体技术的发展，三维地图的展示方式越来越多样化。特别在车辆导航应用领域，人们不仅需要获取三维导航地图上的车道区域信息，还需要获取三维导航地图上的非车道区域信息，以便车辆在地图指示的地理位置上正常行驶。

目前，在对三维导航地图进行渲染时，通常会将三维导航地图上的车道区域信息进行渲染，例如，车道线、车道线上的导航点、车道线所在的车道区域等，以便之后绘制地图时，车道区域信息可以明显的标记在三维导航地图上，方便车辆用户行驶在车道区域上时使用。

但是，在现有的三维导航地图的渲染方法中，没有实现对非车道区域的渲染，导致难以将非车道区域在三维地图上标记出来，降低了三维导航地图的展示多样性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够渲染非车道区域的地图的渲染方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，一种地图的渲染方法，所述方法包括：

获取目标地图中的非车道线和导航点；

将所述目标地图分成多个地图块；

根据各所述非车道线、各所述导航点、以及各所述地图块，生成各所述地图块中非车道区域边界对应的多边形；

根据各所述地图块中非车道区域边界对应的多边形渲染所述目标地图上的非车道区域。

在其中一个实施例中，所述根据各所述非车道线、各所述导航点、以及各所述地图块，生成各所述地图块中非车道区域边界对应的多边形，包括：

根据各所述非车道线、各所述导航点、以及各所述地图块，确定各所述地图块中的目标非车道线段；

将所述目标非车道线段进行连接，生成所述多边形。

在其中一个实施例中，所述根据各所述非车道线、各所述导航点、以及各所述地图块，确定各所述地图块中的目标非车道线段，包括：

根据各所述非车道线上预先标记的点中的相邻点与各所述地图块之间的位置关系，确定各所述地图块中包含的目标线段和第一点集合；所述第一点集合中包含所述相邻点连接得到的线段与各所述地图块边界线之间的第一交点；所述目标线段为所述相邻点与对应的第一交点之间的线段；

根据相邻的导航点与各所述地图块之间的位置关系，确定各所述地图块中包含的第二点集合；所述第二点集合中包含所述相邻的导航点连接得到的线段与各所述地图块边界线之间的第二交点；

根据各所述地图块、所述目标线段、所述第一点集合和所述第二点集合，确定各所述地图块中的目标非车道线段。

在其中一个实施例中，所述根据各所述非车道线上预先标记的点中的相邻点与各所述地图块之间的位置关系，确定各所述地图块中包含的目标线段和第一点集合，包括：

若所述非车道线上的两个相邻点分别属于相同的地图块，则将所述两个相邻点确定为所述第一点集合中的元素，以及将连接所述两个相邻点的线段确定为所述目标线段；