[发明专利]控制单元和液压系统及升降作业平台

说明书

本发明涉及起重运输机械技术领域，公开了一种控制单元和液压系统及升降作业平台。控制单元包括多个具有两个工作位的换向阀，每个换向阀包括工作压力端、第一工作端和第二工作端，上一个换向阀的第一工作端和相邻的下一换向阀的工作压力端相连，第一个换向阀的工作压力端用于连通油源，最后一个换向阀的第一工作端用于连通第一执行单元，每个换向阀的第二工作端用于连通第二执行单元；当所有换向阀处于第一工作位时，每个换向阀的工作压力端和第一工作端连通，所有换向阀的进油路串联并且回油路也串联；当任一个换向阀处于第二工作位时，其上游的换向阀的进油路和回油路均能接通，其下游的换向阀的进油路和回油路均被切断。故障点少，成本低。

技术领域

本发明涉及起重运输机械技术领域，具体地涉及一种控制单元和液压系统及升降作业平台。

背景技术

作业高度较高的作业平台除了具备正常的升降机构外通常配备有行走轮以及能够在互相垂直的两个水平方向上或其中之一个方向上改变行走轮的轮间距的可伸缩支腿。在工作的时候，支腿需要打开以提高该作业平台整机的稳定性。在支腿伸缩的过程中，行走轮随支腿一起动作。为了减少支腿伸缩过程中行走轮的磨损，在支腿伸缩过程中需要将作业平台整机升起来以使行走轮悬空。当支腿伸缩到位后再将作业平台整机降下以使行走轮落地。目前，这种作业平台整机的升降过程需通过单独增加油路来实现，既增加了故障点，也增加了成本。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的作业平台整机的升降过程需通过单独增加油路来实现，既增加了故障点，也增加了成本的问题，提供一种液压系统，通过利用该液压系统，将作业平台整机升降油路和支腿伸缩油路整合起来，减少了故障点，降低了成本。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种控制单元，所述控制单元包括多个具有第一工作位和第二工作位的换向阀，每个所述换向阀包括工作压力端、第一工作端和第二工作端，在从油源供油的方向上，上一个所述换向阀的第一工作端和相邻的下一所述换向阀的工作压力端相连，第一个所述换向阀设置为第一换向阀，所述第一换向阀的工作压力端用于连通油源，最后一个所述换向阀设置为第二换向阀，所述第二换向阀的第一工作端用于连通第一执行单元，每个所述换向阀的第二工作端用于连通第二执行单元，其中，当所有所述换向阀处于第一工作位时，每个所述换向阀的工作压力端和第一工作端连通，使得所有所述换向阀的进油路串联并且回油路也串联；当任一个所述换向阀处于第二工作位时，处于第二工作位的所述换向阀上游的所述换向阀的进油路和回油路均能接通，处于第二工作位的所述换向阀下游的所述换向阀的进油路和回油路均被切断。

进一步的，当任一个所述换向阀处于第二工作位时，处于第二工作位的所述换向阀的工作压力端和第二工作端连通，使得处于第二工作位的所述换向阀及处于第二工作位的所述换向阀上游的所有所述换向阀的进油路串联并且回油路也串联。

进一步的，包括所述第一换向阀和所述第二换向阀的多个所述换向阀组合成第一阀组。

本发明第二方面提供一种液压系统，所述液压系统包括以上所述的控制单元和泵和连接在所述第二换向阀的第一工作端的所述第一执行单元以及连接在所述换向阀的第二工作端的所述第二执行单元。

进一步的，所述第二换向阀的第一工作端并联多个所述第一执行单元，

进一步的，至少一个所述第一执行单元的进油路和回油路上设置有平衡阀。

进一步的，至少一个所述第二执行单元的进油路和回油路上设置有平衡阀。

进一步的，所述液压系统还包括用于方向控制的具有多个工作位的控制阀；所述控制阀设置在所泵和所述控制单元之间的油路上。

进一步的，所述控制阀和所述控制单元一起组合成第二阀组。

本发明第三方面提供一种升降作业平台，所述升降作业平台，包括以上所述的液压系统。