[发明专利]直印式的证卡打印方法、装置、证卡打印机及存储介质

说明书

本发明公开了一种直印式的证卡打印方法、装置、证卡打印机及存储介质，包括：根据打印卡的长度及走卡胶辊电机步距，计算走卡胶辊电机完成打印卡的打印所需第一预设步数；当判断打印头达到打印卡的前端位置时，控制打印头电机停止，并基于第一预设步数、打印头从处于最高点的初始位置移动到最低点位置所需的步数及打印头从处于最高点的初始位置到离打印胶辊差一个打印卡的厚度所需的步数，计算打印卡的末端位置到达打印头所处位置所需的走卡胶辊电机的第二转动步数；在控制走卡胶辊电机转动第二预设步数后，控制打印头电机启动，使打印卡的末端位置到达打印头所处位置时，打印头刚好抬起，避免打印头挤压造成色带断裂及打印卡的末端出现空白区域。

技术领域

本发明涉及打印机技术应用领域，具体地涉及一种直印式的证卡打印方法、装置、证卡打印机和存储介质。

背景技术

随着各种印有高质量照片的胸卡、证件卡及名片等智能卡的普及应用，一种用于打印所述智能卡的证卡打印机随之产生。证卡打印机顾名思义就是用来打印证件卡的设备，证卡打印机往往是采用热升华技术进行打印，以保证打印质量，其中，热升华技术是利用热能将颜料转印至打印介质上，每种颜色的浓淡由打印头的温度变化控制。因为颜料是通过升华过程气相施加到打印介质上的，因此三种基色相互融合可以形成连续的色阶，比之喷墨打印的墨滴效果好很多。

参见图1，现有的证卡打印机一般包括：打印控制装置以及打印头电机、走卡胶辊电机、走卡胶辊、打印胶辊、进卡胶辊、打印头、位置传感器、传动机构；所述打印控制装置分别与打印头电机、走卡胶辊电机、打印头、传动机构以及位置传感器电连接，所述走卡胶辊电机通过传动机构与走卡胶辊以及打印胶辊形成传动连接，打印头电机与打印头连接。其中，证卡打印机的打印控制装置在接收到打印任务后，通过打印头电机控制打印头抬起，同时控制传动机构带动进卡胶辊带动打印卡进入打印通道，直至打印卡走到位置传感器，然后打印控制装置根据位置传感器的检测数据，判断出打印卡进入时的位置，并在打印卡的前端超过位置传感器后，控制传动机构带动走卡胶辊反转，使得打印卡沿朝向打印胶辊位置前进，并在到达打印胶辊处时，由打印头控制将打印内容打印到打印卡上。

发明内容

发明人在实施例本发明的过程中发现，基于现有证卡打印机的工作原理，证卡打印机的打印控制装置在接收到打印任务结束指令后，通过打印头电机控制打印头抬起，同时控制传动机构带动进卡胶辊带动打印卡从打印出口位置移出。其中，打印头电机控制打印头抬起的时机非常关键，如果打印头过早抬起，则可能造成在打印卡的末段出现空白区域或者不充分打印区域，进而影响到最终的打印效果。如果打印头抬起太晚，则有可能出现打印卡已经移动经过了打印位置，打印头仍保持对色带的挤压状态，从而造成色带出现断裂，进而影响了打印卡的打印效果，所以为了解决打印头挤压造成色带断裂以及打印卡的末端出现空白区域，本发明实施例提出的一种直印式的证卡打印方法、装置、证卡打印机及存储介质，能够避免打印卡在前端出现空白区域问题。

第一方面，本发明实施例提供一种直印式的证卡打印方法，包括：

根据打印卡的长度以及走卡胶辊电机步距，计算走卡胶辊电机完成打印卡的打印所需的第一预设步数；

当判断打印头正好达到打印卡的前端位置时，控制所述打印头电机停止，并基于第一预设步数、打印头从处于最高点的初始位置移动到最低点位置所需的步数以及打印头从处于最高点的初始位置到离打印胶辊差一个所述打印卡的厚度所需的步数，计算打印卡的末端位置到达所述打印头所处位置所需的走卡胶辊电机的第二预设步数；

在检测到打印头电机停止后，控制走卡胶辊电机转动第二预设步数；

控制走卡胶辊电机转动第二预设步数后，控制所述打印头电机启动，以使得打印卡的末端位置到达打印头所处位置时，所述打印头刚好抬起，避免打印头挤压造成色带断裂以及打印卡的末端出现空白区域。