[发明专利]一种低漏磁的水平线性马达及其实现方法

说明书

本发明公开了一种低漏磁的水平线性马达，包括机壳，机壳的下方连接有下托架，机壳内部的顶端连接有第一定子组件，下托架的上方连接有第二定子组件，下托架与第二定子组件的结构相同，机壳的内部设有振子组件，振子组件的两端通过弹片与机壳连接；本发明还公开了一种低漏磁的水平线性马达的实现方法；本发明分别在机壳内部的顶端和下托架的上方设置了定子组件，两个定子组件上的线圈通过导线连接，电流方向相同，使得水平方向驱动力叠加增大，从而获得更大的驱动力。

技术领域

本发明属于线性马达技术领域，具体涉及一种低漏磁的水平线性马达及其实现方法。

背景技术

线性马达主要通过磁流体来提供阻尼，但磁流体由于受限于材料特性，导致在不同温度下提供的阻尼状态差异巨大，不利于产品性能稳定和恶劣温度条件使用。面对该项问题，主流的做法有两种：一种是在终端通过反馈元件调整马达驱动；另一种是寻找对于温度变化不敏感的材料替代磁液，如硅胶、泡棉等材料。前者对终端技术能力要求较高、成本高，并且由于产品间的性能差异，实际效果不理想。后者虽然降低了温度的影响，但仍然存在变化，且存在阻尼材料老化、影响产品寿命、使产品振动响度增大等问题。寻找新的阻尼类型显得尤为重要。随着5G、屏下发声等新技术的应用，对于电磁干扰的要求越来越严格。线性马达主流产品的漏磁已经越来越不能满足客户需求，在保证高振感的前提下，减小漏磁也成为了行业一直寻找解决方案的一大问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低漏磁的水平线性马达，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种低漏磁的水平线性马达，具有在保持振感的前提下，减小漏磁，并通过电磁阻尼来减小马达停止时间，可制造性强，空间利用率高的特点。

本发明另一目的在于提供一种低漏磁的水平线性马达的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种低漏磁的水平线性马达，包括机壳，机壳的下方连接有下托架，机壳内部的顶端连接有第一定子组件，下托架的上方连接有第二定子组件，下托架与第二定子组件的结构相同，机壳的内部设有振子组件，振子组件的两端通过弹片与机壳连接。

在本发明中进一步地，所述第一定子组件包括电路板和线圈，其中，电路板连接在机壳内部的顶端，电路板上连接有线圈，且线圈与电路板电性连接。

在本发明中进一步地，所述电路板与机壳之间连接有导磁板。

在本发明中进一步地，所述线圈的内部嵌入设有铁芯。

在本发明中进一步地，所述振子组件包括磁钢和质量块，其中，质量块的内部嵌入连接有两个并列设置的磁钢。

在本发明中进一步地，所述弹片的连接臂相对的两侧分别连接有挡片。

在本发明中进一步地，所述下托架上位于第二定子组件的两侧分别连接有限位块。

在本发明中进一步地，所述机壳和下托架均为导磁构件。

在本发明中进一步地，所述的低漏磁的水平线性马达的实现方法，包括以下步骤：

(一)、机壳与下托架组成封闭的容腔，收容内部的振子组件；

(二)、振子组件包括质量块和磁钢，磁钢为马达驱动提供磁场；

(三)、机壳内部的顶端连接有第一定子组件，下托架的上方连接有第二定子组件，第一定子组件与第二定子组件的结构相同，电路板和线圈构成电路，通电时形成电场，电场和磁场相互作用，驱动马达沿X轴振动；

(四)、弹片连接机壳和振子组件，为运动提供弹力，使振子组件沿X轴往复运动；

(五)、限位块用于限制振子组件的行程，为振子组件沿X轴振动提供限位。