[发明专利]一种降噪方法及应用该方法的回声消除系统

说明书

本发明属于回声消除技术领域，具体涉及一种降噪方法及应用该方法的回声消除系统。该降噪方法，包括：根据远端声音信号获取毛刺阈值pow_threshold；削弱估算声音信号中小于所述毛刺阈值pow_threshold的数据w。上述技术方案中，基于远端声音信号获取的毛刺阈值pow_threshold能够较好的评估估算声音信号中的数据是否包含残留的毛刺噪声，从而将相应的数据w进行削弱以去除毛刺噪声。

技术领域

本发明属于回声消除技术领域，具体涉及一种降噪方法及应用该方法的回声消除系统。

背景技术

当前声学回声消除的基本原理是：使用一个自适应滤波器对未知的回声信道ω进行参数辨识，根据扬声器信号与产生的多路回声的相关性为基础，建立远端信号模型，模拟回声路径，通过自适应算法NLMS调整，使其冲击响应和真实回声路径相逼近。然后将麦克风接收到的信号减去估计值，即可实现回声消除功能。但是，在声学消回声利用NLMS算法计算出初步的效果之后，往往还存在一些毛刺噪声。

申请公布号CN105791611A，申请公布日2016年7月20日的发明专利申请公开了一种回声消除方法及装置。通过检测参与信号是否符合预设输出条件，在不符合预设输出条件时将残余信号乘以第一衰减因子得到输出信号，使得电子设备可以在检测出残余信号中仍旧包含较强的回声信号时，在进一步地衰减输出，解决由于NLMS算法对远端信号进行估算得到的估算信号不准确，导致近端信号减去估算信号得到的残余信号中仍旧包含较强的回声信号，影响通道质量的问题。但是该技术方案需要评估远端声音信号和近端声音的相关性，来判断近端信号中是否存在回声信号，算法计算复杂，对处理器的运算要求较高。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种降噪方法，其特征在于，包括：

根据远端声音信号获取毛刺阈值pow_threshold；

削弱估算声音信号中小于所述毛刺阈值pow_threshold的数据w。

上述技术方案中，基于远端声音信号获取的毛刺阈值pow_threshold能够较好的评估估算声音信号中的数据是否包含残留的毛刺噪声，从而将相应的数据w进行削弱以去除毛刺噪声。

进一步地，所述削弱估算声音信号中小于所述毛刺阈值pow_threshold的数据w是指：令w=w* coef。

进一步地，所述根据远端声音信号获取毛刺阈值pow_threshold包括：根据所述远端声音信号计算远端声音最大能量far_max_pow；根据所述远端声音最大能量far_max_pow调整基础毛刺阈值pow_base_threshold以获得所述毛刺阈值pow_threshold。使得针对不同强度的远端声音信号采用不同的毛刺阈值来确定估算信号中需要被削弱以去除噪声的数据，避免了估算声音信号失真。

作为优选，所述根据所述远端声音最大能量far_max_pow调整基础毛刺阈值pow_base_threshold以获得所述毛刺阈值pow_threshold是指：如果far_max_pow大于第一阈值则pow_threshold等于pow_base_threshold的k倍；否则，pow_threshold等于pow_base_threshold。

进一步地，所述根据远端声音信号计算远端声音最大能量far_max_pow包括：计算所述远端声音信号中各帧信号的能量；将所述远端声音信号各帧信号的能量中的最大值作为所述远端声音最大能量far_max_pow。

作为优选，所述削弱系数coef=2^(ln(far_max_pow/near_max_pow))；其中，near_max_pow是指近端声音最大能量。

进一步地，所述近端声音最大能量near_max_pow的获取包括：计算所述近端声音信号中各帧信号的能量；将所述近端声音信号各帧信号的能量中的最大值作为所述远端声音最大能量near_max_pow。